精通px4飞控的原理图绘制与二级密勒运放设计

本篇文档详细介绍了原理图绘制方法，特别是针对PX4飞控中的二级密勒补偿运算放大器设计教程。作者是来自专用集成电路与系统国家重点实验室的RFIC整理者，该教程适合初学者作为入门参考。内容涵盖了运放的原理、电路分析、设计指标以及实际设计步骤，如电路结构、静态特性、频率特性、相位补偿、调零电阻、偏置电路的设计、MOS工作区域、过驱动电压影响、约束分析、HSPICE和Cadence仿真的应用。 首先，作者从电路结构和描述开始，强调了在Schematic Editing界面中使用快捷键i添加元件的便捷性，以及Library Browser界面的作用。在静态特性部分，讲解了共模输入范围、输出动态范围、单位增益带宽（GBW）、输入失调电压（包括系统失调、随机失调和工艺失配参数）等关键性能指标。此外，还深入探讨了静态功耗、共模抑制比（CMRR）、电源抑制比（PSRR）、转换速率（SlewRate）以及噪声特性，这些都是衡量运放性能的重要参数。 在电路设计部分，作者指导读者如何考虑MOS工作区域的选择、过驱动电压的影响、电路设计的约束因素，如对称性、失调、功耗、面积、直流增益、共模抑制比、电源抑制比和转换速率，同时还涉及等效输入噪声的计算。对于仿真环节，文档提供了HSPICE和Cadence软件的使用方法，包括电路网表的创建、静态功耗和工作点的模拟、动态性能指标的仿真，如直流增益、带宽、相位裕度、共模抑制比、电源抑制比、噪声分析和压摆率，以及输出动态范围的评估。 这篇文档提供了一个全面且实用的教程，帮助读者掌握二级密勒补偿运算放大器的原理图绘制技巧，理解和优化其在PX4飞控中的性能，适合从事硬件设计或对电子工程感兴趣的人员参考学习。