利用Arduino实现UART控制PWM电机驱动

本项目基于Arduino平台，主要探讨如何通过串行通信接口（UART）产生脉冲宽度调制（PWM）信号来控制直流电机的转速（RPM）。这种技术可以广泛应用于各种需要电机速度控制的自动化和机器人项目中。 项目使用了两个Arduino板，一个作为主机（主控板），另一个作为从机（从属板）。这种分工协作的方式在较为复杂的系统中十分常见，主控板负责发送指令，从机接收指令并执行相应的操作。此外，项目还使用了一个10kΩ电位器用于调整PWM信号的占空比，以改变电机的转速。 对于电机的驱动，项目选用了L298电机驱动器，这是一种广泛使用的高电压、高电流电机驱动器，能够提供足够的功率来驱动12V的直流电机。该项目由Sir_Jick领导，完成日期标注为2021年4月12日（公历），以及1400年1月23日（伊朗历，AP），说明这是一个国际化的项目。 知识点详细说明： 1. Arduino平台：Arduino是一款开源的电子原型平台，它基于简单易用的硬件和软件，适合于快速原型设计、产品开发和教育。它包括一个使用ATmega微控制器的板子，以及用于编写程序的开发环境。 2. PWM信号：脉冲宽度调制（PWM）是一种模拟信号生成方法，通过调整脉冲的宽度来改变信号的平均电压。在电机控制中，PWM信号常被用来调整电机的转速，因为电机的速度与施加在其上的电压平均值成正比。 3. UART通信：通用异步接收/发送器（UART）是一种计算机硬件设备，用于实现计算机串行通信。在本项目中，Arduino通过UART接口发送PWM信号的参数给从属板，从而实现远程控制直流电机的目的。 4. 电位器：电位器是一种可变电阻器，用户可以通过转动旋钮或滑动杆来改变电阻值。在本项目中，电位器用于调整PWM信号的占空比，从而控制电机的转速。 5. L298电机驱动器：L298是一款集成驱动电路，能够驱动两个直流电机或者一个步进电机。它具有高电流驱动能力，通常应用于遥控车、机器人和任何需要使用到高功率电机驱动的场合。 6. 直流电机：直流电机是一种通过直流电源供电、产生连续旋转运动的电机。它的转速可以通过调整施加在电枢上的电压来控制。 7. 时间标记：本项目的完成日期记录了公历和伊朗历两种时间标记，这表明项目可能涉及国际合作或需要适应不同的时间记录标准。 通过本项目的学习，可以深入了解Arduino在电机控制领域的应用，以及如何利用UART进行远程信号传输，对想要开发相关自动化或机器人项目的开发者具有一定的参考价值。此外，项目也展示了多板协作在复杂任务中的应用，以及硬件选型对于项目成功的重要性。