研发与制造：配备火灾报警、避障及短信功能的消防机器人系统

"这篇研究论文详细介绍了设计和制造一种消防自主机器人系统的过程，该系统集成了灵敏的火焰传感器、回避行为机制和短信功能，旨在提高火警检测和应对能力。" 文章深入探讨了人工智能在机器人领域的应用，尤其是针对灭火任务的机器人设计。作者团队——Lexter J. Resullar、Angelou Joefred N. Congreso、Fernando Comandante、Floramyr P. Sarvida博士及Engr. Gideon G. Buniel——来自菲律宾米沙鄢诺丁国立高中，他们研发的消防机器人系统利用微控制器集成多种组件，包括火焰传感器、烟雾传感器、超声波传感器、压电扬声器、LED灯以及用于移动和水泵控制的全球系统。 论文阐述了电路设计的细节，强调了如何调整代码以适应机器人执行灭火任务的需要。消防机器人的关键特性包括：火焰和烟雾传感器用于检测火灾，超声波传感器则帮助机器人避开障碍物，压电扬声器发出警报，LED灯提供视觉指示，而短信功能则可在检测到火警时向相关人员发送警报。 实验结果显示，该消防机器人系统能有效地运行，移动停止的最佳响应时间仅为400毫秒，这意味着它能在短时间内开始灭火并自动停止抽水。超声传感器成功地将信号传输给微控制器，以执行避障机制。火灾和烟雾检测以及短信通知功能也在检测到火情时成功激活。 此研究的成功制造为未来的火灾扑救提供了潜在的解决方案，展示了人工智能和机器人技术在应对紧急情况，特别是火灾时的巨大潜力。论文遵循了《亚洲基础科学与研究》期刊的格式要求，并遵循了Creative Commons Attribution License的开放访问条款。 通过这个项目，作者们不仅展示了技术创新，还强调了人工智能在减少灾害风险和保护人类生命安全方面的重要作用。该研究成果对于推动机器人技术的进步，特别是在消防安全领域，具有显著的学术价值和实际应用意义。