中国车联网白皮书：网联自动驾驶的体系架构与挑战

车联网白皮书（网联自动驾驶）由中国信息通信研究院于2020年12月发布，该报告深度探讨了车联网作为5G、人工智能等新一代信息技术在汽车行业中的关键应用——自动驾驶。车联网是一种多行业融合的新型产业形态，它通过汽车、电子、信息通信、交通运输和交通管理的紧密结合，推动着智能网联汽车的发展。 报告首先定义了网联自动驾驶的内涵，强调了其在汽车智能化和网联化过程中的核心地位。单车智能自动驾驶虽然已有一定的发展，但还处于初级阶段，存在应用不成熟和诸多风险的问题。环境感知、计算决策和控制执行的挑战促使车联网成为解决这些问题的关键手段。白皮书深入分析了这些挑战，并指出网联需求的重要性，如实时共享数据、增强车辆对周围环境的理解等。 报告进一步讨论了网联自动驾驶的典型应用场景，涵盖了从城市出行、物流配送到公共交通等多个领域，这些场景依赖于高效的协同感知、决策和控制。技术体系架构部分详细阐述了从全局、智能网联汽车、信息通信以及交通管理等不同角度理解的网联自动驾驶技术架构，强调了车载视觉、激光雷达、毫米波雷达感知技术、感知融合以及C-V2X（车路协同）无线通信的关键作用。 在技术融合、基础设施建设和商业运营方面，白皮书提出了面临的挑战，并倡导我国应把握发展机遇，坚持协同发展路径，通过国际合作与创新，打造具有中国特色的网联自动驾驶发展之路。这份白皮书旨在为政策制定者、行业参与者和投资者提供有价值的信息，推动我国车联网和自动驾驶技术在全球范围内取得领先地位。