电动汽车永磁同步电机的H∞鲁棒控制系统设计

"电动汽车用永磁同步电机的H∞鲁棒控制 (2007年) - 赵楠，葛宝明 - 北京交通大学电气工程学院" 在2007年的《电机与控制学报》第11卷第5期中，赵楠和葛宝明发表了一篇关于电动汽车用永磁同步电机(H∞鲁棒控制)的研究论文。这篇论文关注的是电动小汽车的轮毂直驱系统的控制策略，主要涉及永磁同步电机（PMSM）的状态空间模型和鲁棒控制技术的应用。 永磁同步电机因其高效、高功率密度等优点，在电动汽车领域被广泛使用。鲁棒控制是一种能够应对系统参数不确定性和外部扰动的控制方法，它旨在确保控制系统在各种不确定条件下仍能保持稳定且良好的性能。在这篇文章中，作者基于PMSM的状态空间模型设计了一种鲁棒控制器，用于电动汽车的驱动控制。该控制器的目标是提高系统的响应速度和控制精度，同时增强其对负载变化和电机参数扰动的适应能力。 论文中，研究人员对比了基于鲁棒控制设计的系统与基于最优控制的系统。最优控制通常寻求在一定约束下最大化或最小化某个性能指标，但可能对参数变化敏感。相比之下，鲁棒控制策略在面对不确定性时表现出更强的稳健性。通过仿真分析，他们证实了采用鲁棒控制的PMSM系统在响应速度、控制性能以及对负载和参数变化的鲁棒性方面均表现优越，能够更好地满足电动汽车的实际运行需求。 关键词：永磁同步电机、电动汽车、鲁棒H∞控制、最优控制 该研究对于理解如何利用鲁棒控制理论提升电动汽车驱动系统的性能具有重要意义，为实际应用提供了理论支持和参考依据。通过这种方式，可以优化电动汽车的动态性能，增加其在不同工况下的稳定性，从而提高整体的驾驶体验和车辆效率。