S7-1200 PLC使用FB284控制V90伺服位置方法详解

本文档详细介绍了如何使用S7-1200 PLC通过FB284功能块控制V90伺服电机实现位置控制。主要涉及西门子报文111、V90伺服的基本位置控制（EPOS）模式、PROFINET RT通信方式以及博图软件中的FB284库文件。 在工业自动化领域，S7-1200 PLC是西门子推出的一种紧凑型PLC，适合小型和中型自动化系统。V90伺服电机是一款高性能的电动伺服驱动器，广泛应用于精确的位置和速度控制。FB284是西门子提供的一个功能块，专门用于驱动控制，特别是在伺服电机的位置控制上。 为了实现S7-1200 PLC对V90伺服电机的控制，首先需要在V-ASSISTANT中将V90PN的控制模式设置为“基本位置控制（EPOS）”。这种方式允许PLC直接发送位置目标给伺服，实现精确的位置控制。通信方式采用PROFINET RT，这是一种实时通信协议，确保数据传输的高效性和实时性。 接着，PLC与V90伺服之间的通信依赖于西门子报文111。报文111主要用于高速数据交换，适用于对时间敏感的应用，如伺服控制。在博途（TIA Portal）软件中，需确保V90PN的设备视图中配置报文111，以便与FB284功能块配合使用。 FB284是S7-1200/1500驱动库的一部分，用于实现位置控制。用户需要安装对应的库文件（V15、V15.1或V16版本），并将SINA_POS (FB284) 功能块拖入OB1程序中。在配置FB284时，注意设置HWIDSTW和HWIDZSW参数以匹配伺服驱动器。 实际操作中，轴的使能由EnableAxis输入决定，而轴的运行模式则由ModePos输入选择，例如连续运行模式或绝对定位模式。CancelTraversing和IntermediateStop输入用于控制轴的停止方式，以及运行任务的中断与恢复。同时，若启用硬件限位开关，需设置ConfigEPos.%X3输入，将正负限位信号连接到V90伺服相应端口。 总结来说，S7-1200 PLC通过FB284功能块和西门子报文111实现对V90伺服的精确位置控制，涉及到通信配置、功能块参数设定、运行模式切换以及硬件限位功能的激活。理解并掌握这些步骤和参数，能够帮助工程师有效地实现自动化系统的伺服控制。