计算机控制系统设计：数字伺服系统与电阻炉温度控制详解

第8章主要探讨了计算机控制系统设计与实现中的两个关键部分：数字伺服系统和电阻炉温度控制系统。 1. 数字伺服系统： - 伺服系统是自动控制系统的核心，它确保被控对象（如伺服电机）的位置能够精确跟随输入信号的变化。系统设计分为三个步骤： - 硬件设计：这涉及设计系统的物理架构，可能包括电机、传感器、执行器等元件，以及它们之间的连接方式。 - 伺服系统控制器设计：这部分展示了如何通过传递函数分析和工程设计方法，如二阶系统校正，确定控制器的参数。设计过程考虑了开环传递函数的调整，以优化系统的稳定性、响应速度和精度。具体控制器的形式为PID控制器（比例-积分-微分），经过离散化处理，将模拟控制器转换为数字控制器。 - 软件设计：控制程序流程图展示了软件设计，如主程序、D/A和A/D转换子程序，以及控制子程序的协作，用于实现对直流伺服电机的位置控制。 2. 电阻炉温度控制系统： - 温度控制在日常生活和工业生产中至关重要，如加热设备、食品加工等。这部分内容未提供详细的设计，但可以推测它涉及温度传感器的监测、控制算法的选择（如PI或PID）、以及将温度设定值转化为控制信号的软件逻辑。 第8章深入研究了计算机控制系统设计中的实际应用，重点在于数字伺服系统的硬件、控制器设计以及软件实现，以及如何通过计算机技术精确控制如电机和温度这类物理量。通过对这些关键环节的掌握，可以实现高效、稳定的自动化控制。