煤矿井下二维精确定位技术:原理与优势

1 下载量 195 浏览量 更新于2024-09-03 收藏 1.15MB PDF 举报
"煤矿井下人员二维精确定位方法" 本文主要探讨了煤矿井下人员二维精确定位技术,这是针对现有定位系统无法实现二维精确位置的问题而提出的新方法。当前的煤矿井下人员定位系统存在一定的局限性,无法提供足够的精确度以满足事故应急救援和机电运输安全管理的需求。为解决这一问题,作者孙哲星提出了一个基于TWR (Two-Way Ranging) 和SDS-TWR (Slotted Division Two-Way Ranging) 测距技术的二维定位方案。 该方法的核心在于,在井下的巷道中,按照一定间隔设置定位分站,这些分站沿着巷道一侧布置,确保定位卡能同时与两个相邻的分站通信。通过TWR或SDS-TWR技术,可以测量定位卡与两个相邻分站之间的距离。由于在安装分站时已知它们之间的固定距离,因此可以根据这些数据计算出定位卡相对于巷道的水平径向距离和轴向距离。结合两个定位分站的位置信息,可以进一步确定定位卡在巷道中的精确二维坐标。 该二维精确定位方法的优势在于其计算量小、定位速度快、精度高,且所需的定位分站数量较少,降低了设备成本。此外,定位卡和分站的成本也相对较低,这使得该方法在实际应用中具有较高的经济性和可行性。 文章指出,这一方法的应用有助于提高煤矿的安全管理水平,尤其是在应对井下事故时,能够快速准确地定位被困人员,为救援工作提供关键信息。同时,对于预防机电运输事故也有积极的作用,因为可以通过实时监控人员位置,防止不安全的行为发生。 这项二维精确定位技术对于提升煤矿井下人员安全、优化矿井管理具有重要意义,是科技进步在矿产行业安全领域的一个重要体现。文章的发表表明,科研人员正在积极寻找解决方案,以克服现有技术的局限性,保障矿工的生命安全。