STM32技术参考手册：Cortex-M3编程必备

"STM32技术参考手册是ST公司官方提供的一份详细文档，涵盖了STM系列基于Cortex-M3内核的微控制器的编程模型、系统总线架构以及嵌套中断向量控制器等多个关键领域的知识。这份手册对于在Cortex-M3单片机上进行软件开发的工程师来说，是一份不可或缺的参考资料。手册中包含了法律版权信息，强调未经许可不得复制或改编其中内容，并指出产品可能会持续发展和改进，提供的所有信息仅供参考，不作任何明示或暗示的保证。" STM32是一款广泛应用于嵌入式领域的32位微控制器，基于ARM公司的Cortex-M3处理器内核。Cortex-M3是ARM设计的一种高效能、低功耗的RISC（精简指令集计算机）内核，适合于实时控制和嵌入式应用。 **编程模型** STM32的编程模型涉及到Cortex-M3内核的寄存器结构、中断处理机制以及存储器映射。Cortex-M3具有7个中断优先级等级，支持嵌套中断，使得在处理多个中断事件时能灵活调度。此外，它还有异常处理机制，用于管理系统异常和硬件故障。 **系统总线** STM32的系统总线负责连接CPU、存储器和外设。通常包括AHB（高级高性能总线）和APB（先进外围总线），分别用于高速核心组件和低速外围设备的数据传输。这些总线通过总线矩阵进行仲裁，确保数据传输的高效性和正确性。 **嵌套中断向量控制器(NVIC)** NVIC是Cortex-M3内核的一个重要组成部分，用于管理中断和异常。NVIC可以处理多达240个中断源，并支持动态优先级分配和中断嵌套。它还提供了中断使能、优先级设置和中断状态查询等功能，使得开发者可以灵活地控制中断处理流程。 **其他关键特性** STM32微控制器还包括丰富的外设集，如定时器、串行通信接口(SPI/I2C/UART)、USB、CAN、ADC、DMA等。这些外设增强了其在各种应用场景中的功能，例如工业控制、消费电子、汽车电子等领域。 **开发工具与调试** 为了开发STM32应用，开发者通常会使用IDE（集成开发环境）如Keil MDK或IAR Embedded Workbench，它们提供了编译器、调试器和库函数支持。STM32芯片还支持JTAG和SWD（串行线调试）接口，便于进行硬件调试。 STM32技术参考手册是理解和开发STM32微控制器的基础，涵盖的内容详尽且深入，对嵌入式开发人员来说是宝贵的参考资料。