使用Linux SDK进行DDS通信与操作

本篇SDK帮助文档主要介绍了两个关键函数及其相关参数和返回值，以及与Linux平台相关的部分。文档的核心功能集中在DDS（Data Distribution Service）客户端操作上。 1. dds_client_init() 函数： - 这是初始化DDS客户端的函数，用于创建一个新的`structdds_client`实例。参数`config_json`是一个包含配置信息的JSON字符串，它可能包括连接设置、服务器地址等必要配置。函数成功执行后返回一个指向新创建的`structdds_client`结构的指针，如果配置错误或无法初始化，则返回`NULL`。 2. dds_client_start() 函数： - 该函数用于启动已初始化的DDS客户端。它接受三个参数：`ds`（初始化后的`structdds_client`），`cb`（事件监听器回调函数的指针），以及`user`（回调函数的上下文数据）。调用这个函数后，客户端开始监听并处理指定的事件，返回值-1通常表示初始化或启动过程中出现了错误。 3. dds_client_release() 函数： - 用于释放之前通过`dds_client_init()`创建的`structdds_client`实例，以便回收内存。传入的`ds`参数即是要关闭和释放的客户端对象。 4. dds_client_publish() 函数： - 用于在指定事件（`ev`）触发时，向服务器发布数据。此函数接收`ds`、事件类型`ev`和数据（以JSON字符串形式的`data`）。若发布成功，返回-1；失败则返回非负值。 5. dds_client_resp_nativeapi() 函数： - 这个函数涉及到与底层原生API的交互。它接收一个已初始化的`structdds_client`指针`ds`，以及两个字符串参数：`native_api`（代表要执行的原生API名称）和`native_api_data_json`（包含传递给API的数据，同样以JSON格式）。具体的行为取决于传入的API名称和数据。 文档还提到了一个名为"duiWidget"的特定API调用，但没有提供详细的说明。此外，文档最后提到"nativeAPI"可能是与操作系统特定功能的接口，可能涉及跨平台或系统级别的操作。 这些函数是使用SDK进行分布式数据通信的核心工具，适用于需要实时、可靠数据交换的场景，如物联网应用、游戏引擎等。开发者在使用时需确保正确处理JSON配置和事件回调，以充分利用DDS提供的高效数据传输能力。