STM32 CAN中断回环测试实践

"这篇教程是《零死角玩转STM32》系列的中级篇第八章，专注于CAN（回环）测试。教程旨在帮助初学者逐步掌握STM32的使用，从基础到高级，涵盖裸机编程到系统应用。此外，还提到了野火团队即将推出的《STM32库开发实战指南》新书。实验内容包括设置CAN中断模式和回环测试，通过USART1在超级终端显示测试信息。硬件连接需将PB8作为CAN接收引脚，PB9作为CAN发送引脚。所需的库文件和用户编写的源代码文件也在摘要中列出。CAN是一种广泛应用的现场总线标准，特别适合于汽车电子和工业控制领域，具有高可靠性及强大的错误检测能力。STM32F103VET6芯片内置CAN控制器，其RX和TX引脚分别连接到PB8和PB9。" 在STM32微控制器中，CAN（Controller Area Network）是一个重要的通信接口，用于实现设备间的高速、可靠的数据通信。CAN总线协议在汽车行业尤其普及，同时在其他工业环境中也有广泛应用，因为它能够适应恶劣的环境条件，如高温、强电磁干扰和振动。 在本实验中，主要涉及了以下几个知识点： 1. **CAN中断模式**：中断模式允许STM32的CAN模块在数据帧传输或接收时触发中断，以便处理器可以及时响应数据通信事件，提高实时性。 2. **回环测试**：在回环测试中，发送的数据会被重定向回接收端，这是一种常用的自我检测方法，用于验证CAN模块的配置和传输功能是否正常。 3. **硬件连接**：PB8和PB9引脚分别连接到CAN的接收（RX）和发送（TX）端，这是STM32F103VET6芯片上CAN接口的标准配置。 4. **库文件**：使用了多个库文件来支持CAN、GPIO、RCC（复用功能时钟控制）、USART和通用函数，这些库文件是STM32CubeMX或手动配置的一部分，用于初始化和操作相应的外设。 5. **用户编写文件**：`main.c`、`stm32f10x_it.c`、`led.c`、`usart.c`和`can.c`是用户自定义的源代码文件，它们包含了对CAN中断处理、主程序逻辑、LED控制、串口通信和CAN接口的具体实现。 6. **USART通信**：测试信息通过USART1在超级终端中打印，这需要配置USART1以正确的波特率、数据位、停止位和奇偶校验进行通信。 7. **CAN控制器**：STM32F103VET6内部集成了一个CAN控制器，它提供了配置和管理CAN通信的能力，包括过滤器设置、位速率配置等。 8. **野火团队的书籍**：提及的《STM32库开发实战指南》是STM32学习者的一个参考资料，提供了更深入的库开发和实践指导。 通过这个实验，学习者不仅能够理解CAN通信的基本原理，还能掌握如何在STM32平台上配置和测试CAN接口，为后续更复杂的应用打下坚实的基础。