AM600 PLC运动控制：凸轮表周期模式解析

"这篇文档主要介绍了AM600系列PLC在运动控制中的凸轮表周期模式特点，特别是针对单周期和周期性模式的运行机制。此外，还提及了CamIn运行时的Offset功能以及AM600系列PLC的相关编程和调试知识。文档适用于熟悉自动化和PLC技术的技术人员，提供了从基础到进阶的AM600运动控制程序的指南，包括系统组成、程序执行机制、指令详解和调试方法等。" 在AM600系列PLC中，凸轮表的周期模式是运动控制的一种重要特性。该模式决定了从轴在完成一个凸轮表周期后的运行行为。文档详细解释了两种不同的运行模式： 1. 单周期模式（Periodic:=0）：在这种模式下，当凸轮表执行完毕一个周期后，从轴会脱离凸轮运行状态，停止运动。这通常用于需要一次性执行特定动作的场景。 2. 周期模式（Periodic:=1）：在这种模式下，从轴会在完成一个周期后自动开始下一个周期的运行，直到收到用户程序的停止命令。这种模式适合连续、循环的动作需求。 CamIn运行的Offset功能是凸轮表控制的另一个关键点。通过设定MasterOffset，可以调整主轴的实际位置，实现从轴相对于主轴位置的偏移运动。在主轴绝对位置模式下，这个功能允许更精细地控制从轴的运动轨迹。 手册还涵盖了AM600运动控制系统的其他方面，如PLCopen规范简介，AM600运动控制应用系统和程序的组成，以及执行机制。对于用户程序的编写，手册提供了步骤指导，包括新建工程、编写处理POU、设置电机参数、建立硬件关联以及监控程序运行等，为技术人员提供了一套完整的流程参考。 此外，手册还涉及了AM600用户工程中的任务配置， EtherCAT总线的数据流分析，以及AM600与伺服从站的通信数据流，这些内容对于理解AM600的运动控制功能和实现高效的系统集成至关重要。对于需要对AM600进行编程和调试的工程师来说，这是一个宝贵的资源。