惯性技术与导航系统：邓正隆著

"本书《惯性技术》由邓正隆编著，深入讲解了惯性技术及其在导航领域的应用，特别是关注刚体有限转动的不可交换性。书中详细阐述了惯性导航的基本原理、系统组成、敏感元件以及捷联式惯性导航系统的误差分析等内容，适合相关专业师生学习参考。" 在《刚体有限转动的不可交换性-随机微分方程及其在金融中的应用》这个主题中，我们主要关注的是刚体在三维空间中的运动特性，特别是有限转动的不可交换性。在物理学中，刚体的转动通常用旋转矩阵或旋转矢量来描述。当两个连续的有限转动不沿同一条轴进行时，它们的顺序会影响最终的转动效果，这就是转动的不可交换性。这种性质在实际的工程问题，比如航天器姿态控制、机器人操作等领域具有重要意义。 描述中的“旋转矢量”法是一种表示刚体转动的方法，它将旋转分解为一个向量，这个向量的模长代表了转动的角度，方向则表示转动轴的方向。这种方法在处理连续转动时尤其方便，可以避免繁杂的矩阵运算。 标签中的“惯性导航”是利用物体的惯性保持运动状态不变的性质来确定其位置、速度和姿态的技术。邓正隆的著作《惯性技术》详细介绍了惯性导航系统，包括基本工作原理、敏感元件（如陀螺仪和加速度计）以及新型角速度传感器的发展。惯性导航系统广泛应用于航空、航海、车辆导航和军事领域，因其无需外部信号，能提供自主的定位能力。 书中的内容提到了惯性导航系统分析，包括平台式和捷联式两种类型。平台式系统使用物理平台保持惯性传感器的稳定，而捷联式系统则直接将传感器安装在移动平台上，减少了机械部件，提高了系统的便携性和可靠性。书中还讨论了捷联式系统的误差传播特性，这对于理解和优化导航系统的性能至关重要。 此外，书中还涵盖了组合式惯性导航系统，这是将多种导航技术（如GPS、磁力计、星光传感器等）与惯性导航结合，以提高定位精度和鲁棒性。这类系统在现代导航中广泛应用，特别是在需要高精度和抗干扰能力的场合。 该资源提供了对惯性技术的全面理解，对于理解刚体转动的不可交换性，以及在实际应用中如何设计和分析惯性导航系统，具有很高的参考价值。无论是对于研究人员、工程师还是学生，都是深入学习惯性导航技术的理想资料。