固定模糊度的动态精密单点定位算法研究

"利用固定模糊度的动态精密单点定位算法 (2010年) - 长安大学地质工程与测绘学院 聂建亮、何正斌" 本文主要探讨的是动态精密单点定位中的一种算法，该算法旨在通过固定模糊度来提升定位精度和收敛速度。动态精密单点定位是GPS导航系统中的关键技术之一，它要求实时地获取高精度的位置信息，特别是在快速移动的物体如飞机、船只或车辆上。 文章首先介绍了模糊度参数在精密单点定位中的重要性。模糊度是载波相位观测值的一个整数部分，它的准确确定对于提高定位精度至关重要。传统的处理方法可能会因谱密度的不精确而影响模型误差的协方差矩阵，从而降低定位精度。 为了解决这一问题，作者提出了一个固定模糊度的动态精密单点定位算法。该算法分步进行： 1. 使用序贯最小二乘法计算无电离层组合观测值的模糊度浮点解，这一步减少了状态参数的数量，有助于加快滤波的收敛速度。 2. 固定宽巷组合模糊度，即对一组特定的卫星-接收机基线的模糊度进行固定，进一步优化了模糊度估计。 3. 接着固定窄巷组合模糊度，以提高固定模糊度的精度。 4. 最终，结合上述步骤，得出无电离层组合观测值的模糊度最终解。 考虑到谱密度的取值对预测值协方差矩阵的影响，文章引入了自适应滤波技术。自适应滤波能够根据实际情况调整滤波器参数，以适应不断变化的环境条件。通过自适应因子控制动力学模型误差，即使在谱密度取值不确定的情况下，也能保证解的稳定性。 通过对比实验，使用机载GPS数据验证了该算法的有效性。结果显示，与传统方法相比，固定模糊度的自适应滤波不仅加速了收敛过程，而且显著提升了动态精密单点定位的解算精度。不论谱密度取值如何，都能得到稳定的结果。 这篇论文提出的固定模糊度的动态精密单点定位算法结合了序贯最小二乘法、模糊度固定策略和自适应滤波，成功地解决了谱密度不精确带来的问题，提高了定位效率和精度。这对于GPS导航系统在实际应用中的性能提升具有重要意义，尤其适用于对定位精度要求极高的动态定位场景。