RTU设备寄存器协议V1.4详解：Modbus RTU通讯与功能介绍

"IO模块之RTU设备寄存器协议V1.4" 是一个专注于工业控制领域的技术文档，主要介绍的是基于Modbus RTU（Remote Terminal Unit）协议的通讯模块设计。RTU是一种通信协议，它在工业自动化和控制系统中广泛应用，尤其是对于远程设备的数据交换，如监控和控制IO设备。 该文档提供了几个不同类型的IO模块示例，包括MD82（8通道开关量输入、2通道输出）、MD16（16通道开关量输入）、MD44（4输入4输出）、MD88（8输入8输出），以及MAIA/MDVA（8通道模拟量输入、2通道开关量输入）等，这些模块支持Modbus RTU协议进行数据传输。 核心知识点包括： 1. 通讯协议：文档强调了IO扩展模块采用Modbus RTU协议，这是一种广泛应用于工业自动化环境的串行通信协议，它允许设备之间通过简单易用的通信方式进行数据交换。 2. 通信接口：采用RS485串行接口，这是一种双绞线接口，特点是成本低、抗干扰能力强，适合长距离、多点连接的场合。指定的通信参数是波特率9600bps，1起始位，8数据位，1停止位，无奇偶校验。 3. 设备寄存器：协议规定了一系列的寄存器地址，如模块型号、软件版本、模块名称、地址、波特率设置、主从模式、从机地址等，这些寄存器用于存储和控制设备的状态信息。其中，0x000D的波特率代码寄存器允许动态修改波特率，从3.5版本起增加了此功能。 4. 模块管理：文档涵盖了如何读写这些寄存器，例如，模块型号和软件版本是只读的，而模块地址、波特率设置等则可读写。主从模式和联动设置允许用户配置设备在网络中的角色和行为。 这份文档提供了一个实用的指南，帮助工程师理解和实现基于Modbus RTU协议的RTU设备寄存器操作，这对于设计和维护工业自动化系统中的设备通信至关重要。通过了解和遵循这些规范，开发者能够确保设备间的可靠和高效通信。