地面激光扫描球形标靶球心误差分析与减弱方法

"该文是关于地面激光扫描技术中球形标靶的球心误差研究，作者通过分析球形标靶的特性，探讨了激光雷达方程如何影响球心误差的产生，研究了误差随激光入射方向的变化，并提出了削弱误差的方法。文章详细介绍了球心误差的统计特征和多项式拟合技术在确定球心位置和误差中的应用。" 这篇论文详细研究了地面激光扫描技术中球形标靶的球心误差问题。在激光扫描过程中，球形标靶因其规则对称的几何结构而被广泛使用，通过计算球心坐标实现不同测站点云数据的配准。然而，球心误差的系统性特点往往被忽视，这在多站配准时可能导致误差积累，降低点云数据的质量。 论文首先分析了球形标靶的特点，指出由于球心位于球体内，无法直接量测，因此在坐标转换中不作为基准，但可以用于点云数据的配准。接着，作者利用激光雷达方程来描述球心误差的产生过程，揭示了误差与激光入射角度的关系。通过对大量实验数据的统计分析，他们发现球心误差具有一定的系统性，且随激光入射方向呈现特定的分布模式。 为了确定球心位置和误差大小，研究者采用了多项式拟合和模拟球面的技术。这种方法可以更准确地估算球心坐标，同时量化误差。实测数据验证了这种方法的有效性，证明了球心误差确实存在系统性，并提出了一些策略来减弱这种误差，以提高配准精度。 此外，论文还讨论了如何通过优化标靶的布局和精确控制来减少这些系统误差，这对于提高地面激光扫描的总体精度具有重要意义。整体来看，这篇论文对理解球形标靶在激光扫描中的应用和误差控制提供了深入的见解，对于相关领域的研究和实践具有指导价值。