GigEVision协议详解:GVCP控制通道与创新算法
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更新于2024-08-09
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"GigEVision®v2.0说明书,GVCP协议,设备发现,通道管理,控制通道,心跳机制"
GigEVision协议是基于UDP/IP协议的一种通信标准,用于视觉软件与视频流设备之间的交互。GVCP(GigE Vision Control Protocol)是其组成部分之一,负责设备控制和配置。在GVCP中,最大传输单元(MTU)定义为576字节,包括IP头、UDP头、GVCP头以及数据负载,所有这些部分的大小必须是4字节的倍数。
GVCP利用UDP的无连接特性,但为了保证通信可靠性,它设计了消息重传机制,重试次数默认为3次。此外,通过心跳计数机制检测链路状态,通常心跳频率设定为设备端的1/3,以避免心跳包丢失时的误判。GVCP头中的键值0x42用于识别GVCP包,而设备的首个GVCP端口号固定为3956。
通道在GVCP中扮演着虚拟连接的角色,包括控制通道、流通道和消息通道。控制通道分为主控制通道和第二控制通道,用于设备管理和控制。主控制通道提供独占访问权限,其他程序只能通过特定命令(如DISCOVERY_CMD和FORCEIP_CMD)操作。控制访问允许程序读取设备,而监控访问则允许调试工具进行监控。控制通道的建立通过写CCP寄存器请求特权,并通过设备的ACK消息确认。心跳机制用于检测控制通道的活跃状态,速率可定制,默认为每秒一次,心跳计数超时会断开控制通道。
设备发现是GigEVision设备接入过程的关键步骤,包括链路选择、IP地址配置、设备枚举和添加删除。链路配置有单链路、多链路、静态和动态链路聚合组,以适应不同网络环境。设备在接入时会根据链路选择合适的速率,并通过GVCP协议进行IP地址配置和设备的枚举。
在实际应用中,开发阶段可以使用非独占方式访问设备,以便于调试工具监控。引导寄存器如控制通道特权寄存器、控制切换键寄存器、心跳超时寄存器和待定超时寄存器等,是GVCP协议中的关键组件,用于管理控制通道的权限、心跳和超时行为。
GigEVision协议通过GVCP实现了高效、可靠的设备控制和数据传输,而设备发现则保证了设备的正常接入和网络环境的适应性。这些技术对于GigE Vision兼容设备的使用和集成至关重要。
2021-10-12 上传
2021-10-12 上传
2021-04-16 上传
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2020-01-26 上传
MichaelTu
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