VS2013+QT5.5.1环境下编译VTK7.0.0教程
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更新于2024-09-11
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"这篇教程详细介绍了如何在Windows环境下,使用Visual Studio 2013 (VS2013)、Qt 5.5.1、CMake工具来编译和安装VTK 7.0.0。教程共分为7个步骤,涵盖了从下载相关软件到配置编译环境,再到最终编译PCL1.8.0的全过程。"
在VTK(Visualization Toolkit)的安装过程中,首先需要下载VTK的源码包,这通常可以从VTK的官方网站获取。VTK-7.0.0.zip是适用于所有平台的压缩文件,解压后需指定存放路径。接下来,安装CMake工具,它是一个跨平台的自动化构建系统,用于管理项目的构建过程。CMake-3.5.2-win32-x86.zip是CMake的一个特定版本,同样解压后需要知道其安装位置。
Qt是一个流行的图形用户界面库,这里选择的是Qt 5.5.1版本,适配VS2013。可以从Qt官网下载安装,可以选择OnlineInstaller或OfflineInstaller,两者都能提供Qt的完整源码。安装完成后,为了确保CMake能正确识别Qt路径,需要将Qt的bin目录添加到系统的PATH环境变量中。
在编译VTK之前,还需要编译一些依赖库,如MPIv7、Boost1.6.1、Qhull2015.2、FLANN1.8.4和Eigen3.2.8。这些库的编译过程通常涉及到VS2013的配置,以适应64位环境,并同时编译Debug和Release两种模式。OpenNI2.2.0.33也需要下载和安装,它是用于处理和理解来自传感器的原始数据的库。
最后一步是整合所有编译好的库,包括VTK、Boost、Qhull、FLANN、Eigen和OpenNI,来动态编译PCL(Point Cloud Library)1.8.0。这一步骤将检验前面所有库的正确安装和配置,因为PCL是一个高度依赖于这些库的项目。
在开始编译之前,通过CMake的图形用户界面(cmake-gui.exe)设置源代码目录和构建目录,然后配置编译选项。在这个过程中,CMake会自动检测系统中的库和编译器,根据设置生成适合的构建文件(通常是Visual Studio解决方案文件)。配置完成后,点击“Generate”生成项目文件,接着在Visual Studio中打开生成的解决方案,选择对应的配置(Debug或Release),进行编译。
整个过程需要对CMake的使用有基本了解,以及对编译环境的配置有一定经验。对于初学者,可能会遇到版本兼容性问题、库路径设置错误等问题,因此选择与自己系统环境匹配的教程至关重要。遵循这个教程,可以逐步完成VTK及相关依赖库的安装和编译,为后续的开发工作奠定基础。
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yuyangyg
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