NMEA2000-AIS-Gateway: 转换AIS消息至NMEA2000 PGN的解决方案

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资源摘要信息:"NMEA2000-AIS-Gateway项目旨在开发一个网关,该网关能够读取NMEA0183格式的AIS消息并将其转换为NMEA2000协议的PGN(Parameter Group Number)。此项目的主要目的是解决市场上许多小型绘图仪仅支持NMEA2000接口,而不支持额外的RS232或RS422输入的问题。这样一来,用户便可以将现有的RS232 AIS接收器与仅支持NMEA2000的设备进行连接使用。在本项目中,ESP32微控制器通过UART2接口(连接到GPIO 16)读取AIVDM(AIS VDM)消息,并通过CAN总线收发器将数据转换为NMEA2000 PGN格式,从而实现与NMEA2000设备的通信。 项目的核心任务包括: 1. 使用ESP32微控制器读取AIVDM消息:该项目通过ESP32的UART2接口读取AIS消息,这要求开发者了解ESP32的硬件特性及其编程方式。 2. 实现NMEA0183到NMEA2000的转换:需要编写代码将从UART接口接收到的NMEA0183格式的AIS消息转换成NMEA2000协议的PGN数据包。 3. 通过CAN总线进行数据通信:需要使用CAN总线收发器将处理过的AIS数据包转发至NMEA2000网络,这需要对CAN协议及收发器有深入的理解。 4. 适配Arduino IDE:由于不同版本的C编译器存在差异,需要对原有的代码进行适配,使其能够在Arduino IDE和ESP32开发环境中正确编译和运行。 5. 支持特定的AIS消息类型:目前,网关支持多种AIS消息类型,包括1-3、5、18、24A和24B等,需要对这些消息类型的格式和内容有深入的了解。 项目需要的背景知识和技能包括: - 熟悉NMEA0183和NMEA2000协议标准,理解两者之间的差异以及如何进行数据转换。 - 对ESP32微控制器的编程有实践经验,掌握如何通过其UART接口进行数据读取。 - 理解并应用CAN总线技术,包括数据包的封装、发送和接收。 - 能够处理Arduino IDE下的代码兼容性问题,对C++语言及其在不同编译器下的特性有充分的了解。 - 对AIS数据消息有深刻的认识,知道如何解析和构造AIS消息以确保通信的准确性。 通过这个项目,开发者不仅能学习到关于NMEA协议和CAN总线的知识,还能提升ESP32微控制器的编程能力,并加深对AIS系统工作的理解。同时,完成此项目的开发者也将获得宝贵的硬件集成和软件适配经验,这对于未来在航海电子设备或相关领域的开发工作是极其有价值的。"