自抗扰控制器在同步电机调速系统中的鲁棒应用

"自抗扰控制器在同步电机调速系统中的应用 (2012年)——彭露群、解仑、李崇坚等" 本文主要探讨了如何改善同步电机调速系统的性能，尤其是在面临负载扰动和电机参数变化时的稳定性和效率。作者们提出了一种将自抗扰控制器（ADRC）应用于同步电机调速系统的新方法。ADRC是一种先进的控制策略，旨在主动抵消系统中的扰动和不确定性，以实现更优的控制效果。 同步电机的磁场定向控制系统（FOC）通常对负载变化和电机参数变化敏感，这会导致控制系统性能下降。为了解决这一问题，文章提出了一种基于ADRC的磁链观测器设计。传统的磁链观测器可能存在直流偏置和对电机参数依赖的问题，而新的观测器通过ADRC的引入，能够有效地抑制这些问题，提高磁链的观测精度。 ADRC的特点在于其内在的鲁棒性，即对系统模型的不精确性和外部扰动具有较强的适应能力。在仿真研究中，ADRC展现出了快速的响应速度和较小的超调，这意味着在面对负载扰动和参数变化时，系统的动态和稳态性能显著提升。 关键词涵盖了同步电机、矢量控制、自抗扰控制器、磁链观测器和鲁棒性，这些是理解文章核心内容的关键点。分类号TM341和TP273分别对应电机控制技术和自动控制技术领域，表明该研究属于这两者的交叉应用。 这篇论文为同步电机调速系统的控制提供了创新的解决方案，通过自抗扰控制器的运用，实现了对负载扰动和参数变化的有效抑制，提高了系统的稳定性和控制精度，对于电机控制领域的理论研究和实际应用具有重要的参考价值。