HC-05蓝牙模块AT指令集详解与操作指南

本文档详细介绍了HC-05嵌入式蓝牙串口通讯模块的AT指令集，这是一种专用于控制和配置模块功能的协议集。HC-05模块具备两种工作模式：命令响应模式和自动连接模式。在自动连接模式下，模块可以作为主（Master）、从（Slave）或回环（Loopback）角色进行操作。 1. **工作模式转换**: - 模块通过控制PIO11引脚的电平来切换工作状态：高电平进入AT命令响应模式，低电平或悬空进入蓝牙常规工作模式。 2. **模块设置**: - 设置为主模块需进行以下步骤： - 将PIO11置高，模块进入AT命令响应状态。 - 使用超级终端等串口工具，设置波特率38400，数据位8位，1位停止位，无校验位和无流控制。 - 发送"AT+ROLE=1\r\n"命令，确认"OK\r\n"响应。 3. **指令集**: - 提供了多种AT指令： - 测试指令：发送"AT"命令，得到"OK"响应。 - 模块复位：发送"AT+RESET"命令，确认"OK"响应，模块重启。 - 软件版本查询："AT+VERSION?"，返回当前软件版本号，如"AT+VERSION:2.0-20100601 OK"。 - 恢复出厂默认设置："AT+ORGL"，使模块回到出厂预设状态，涉及设备类别、查询码等参数。 4. **出厂默认设置**: - 出厂时，模块设置为： - 设备类型：0 - 查询码：0x009e8b33 - 角色：Slave Mode - 连接模式：专用蓝牙设备模式 - 串口参数：38400bps, 1位停止位，无校验位 - 配对码：“1234” - 设备名称：“H-C-2010-06-01” 这些指令集是与HC-05蓝牙模块交互的关键，它们允许用户进行基本的配置、状态检查和故障排查，确保模块在蓝牙通信中正常工作。通过理解和应用这些AT指令，开发者能够有效地集成HC-05模块到自己的物联网项目中，实现设备间的无线通信。