LabVIEW与RS-232C：机器人安全操作与速度限制详解

本篇文章主要讨论的是雅马哈机器人在LABVIEW虚拟仪器数据采集与串口通信测控应用中的安全性操作和功能限制。文章针对雅马哈RCX系列机器人系统，强调了在SERVICE模式下的安全措施和操作限制。 1. **操作设备限制**： - 在SERVICE模式下，MPB被设定为唯一有效操作设备，以防止未经授权的操作，如违背操作员意愿开启开始信号或远程控制机器人动作。外部设备如VIP/WIN等应用软件和动作流程调控器在该模式下不能直接控制机器人，但可以通过RS-232C进行on-line命令操作，前提是顾客需自行承担后果。 2. **自动模式操作禁止**： - 由于自动模式可能存在违背操作员意图的风险，除非在安全围栏内且确认操作，否则在SERVICE模式下禁止自动模式。顾客可以在特定条件下选择使用，但后果自负。 3. **Hold-to-Run机能**： - 为防止操作者意外跌倒导致危险，Hold-to-Run机能被强制启用，即操作员必须一直按下MPB上的键才能进行操作。然而，顾客可以请求解除这一机能，同样需要自行承担责任。 4. **机器人动作速度限制**： - 安全考虑，机器人动作速度被限制在250mm/sec以内，但在安全围栏内，若需进行高于安全速度的操作，用户可解除速度限制，但需明确此举可能导致的风险。 5. **安全控制机能的使用**： - 如果在安全围栏内不使用特定的8.2、8.3和8.4项安全控制机能，用户需加强其他安全措施，确保操作安全。 此外，文章还涵盖了系统概要、安装步骤、操作流程等，包括安全注意事项、控制器设置、电源连接、电缆连接、操作键使用等内容。这些内容旨在帮助用户理解和遵循正确的操作规程，减少安全事故的发生。在整个过程中，安全始终是首要考虑的因素，所有操作都应该在遵循制造商建议和安全规定的基础上进行。