STM32F103C6：32位ARM Cortex-M3 MCU，集成USB, CAN, 多种通信接口

"STM32F103C6是ST公司基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，适用于低密度性能线产品，具备16KB或32KB闪存、USB、CAN接口、6个定时器、2个ADC以及6种通信接口。该芯片具有高速度和低功耗特性，适用于多种嵌入式应用场合。" STM32F103C6是STM32系列中的一个成员，主要特点包括： 1. **ARM Cortex-M3内核**: 这是一款高效能的32位处理器核心，最大工作频率可达72MHz，提供了1.25 DMIPS/MHz的Dhrystone 2.1性能。Cortex-M3支持单周期乘法和硬件除法操作，提高了计算效率。 2. **内存配置**: 内置16KB或32KB的闪存（Flash）用于存储程序代码，6KB或10KB的SRAM作为数据存储空间，满足不同容量需求。 3. **时钟与电源管理**: 支持2.0V至3.6V的应用电压范围，有POR（上电复位）、PDR（掉电复位）和可编程电压检测器（PVD）。芯片内置了4至16MHz的晶体振荡器、8MHz的工厂校准RC振荡器和40kHz的RC振荡器。还配备了锁相环（PLL）以提高CPU时钟频率。 4. **低功耗模式**: 提供睡眠、停止和待机三种低功耗模式，以及VBAT供电，用于RTC（实时时钟）和备份寄存器在电池供电下继续工作。 5. **模拟到数字转换器（ADC）**: 集成了2个12位ADC，转换速度最快可达1微秒，支持最多16个通道，转换范围0至3.6V，还具备双采样保持功能和温度传感器。 6. **直接存储器访问（DMA）**: 7通道的DMA控制器，可以支持定时器、ADC、SPI、I2C和USART等外设的数据传输，减轻CPU负担。 7. **丰富的I/O接口**: 提供多达51个快速I/O端口，其中26/37/51个I/O可以映射到16个外部引脚，便于扩展和连接各种外围设备。 8. **通信接口**: 包括USB接口和CAN接口，以及多个串行通信接口如SPI、I2C和USART，这些接口使得STM32F103C6能够方便地与其它设备进行数据交换。 STM32F103C6因其强大的处理能力、灵活的外设接口以及低功耗特性，常被应用于嵌入式控制系统、物联网设备、工业自动化、消费电子等领域。其广泛的应用场景和强大的功能集使其成为开发者在设计项目时的首选之一。