变参数Lorenz系统混沌控制：滑模方法解析

"变参数Lorenz系统的滑模控制 .pdf" 本文主要探讨的是变参数Lorenz混沌系统的滑模控制方法。Lorenz系统是一种经典的混沌动力学模型，由Edward Lorenz在1963年提出，常用于描述大气中的对流现象。然而，当系统参数发生变化时，混沌行为会变得更加复杂，对控制策略提出更高要求。 滑模控制是一种非线性的控制策略，其核心思想是通过设计一个动态变化的控制表面（滑模面），使系统在达到这个表面后，能够沿着预设的滑动模态稳定地运行。这种控制方法的特点是控制信号的不连续性，它能够使系统快速收敛至期望状态，同时对系统参数变化和外部扰动具有较强的鲁棒性，无需精确的系统模型信息。 在本文中，作者郑车晓和梁成博首先介绍了如何选择滑模面，这是滑模控制设计的关键步骤。滑模面的选择直接影响着系统能否有效地滑向平衡点。接下来，他们阐述了滑模控制策略的设计原理，包括如何构造控制律，以确保系统能够从任意初始状态滑向平衡点。 在实际应用中，作者将该滑模控制策略应用到变参数的Lorenz混沌系统中。通过理论分析和仿真试验，他们证明了该方法能够有效调整混沌系统，使其稳定地到达系统自身的平衡点。这种方法的成功实施不仅验证了滑模控制在混沌系统控制中的有效性，也为处理类似复杂动态系统的控制问题提供了新的思路。 文章的关键词包括混沌控制、滑模控制和变参数Lorenz系统，表明研究主要集中在非线性动力学系统的控制理论与实践上。滑模控制在各种领域都有广泛应用，如电力系统、过程控制、机器人技术、航空航天和电机控制等。尽管线性系统和确定型系统的滑模控制已经有较深入的研究，但随机系统和不确定系统的滑模控制仍然是当前研究的热点。 这篇论文提供了一种处理变参数混沌系统的新颖控制方法，通过滑模控制技术实现了对Lorenz混沌系统的有效调控，这对于混沌理论的研究和实际应用，如提高系统的稳定性和抗干扰能力，具有重要的理论价值和实践意义。