CAN总线在航行数据记录仪中的应用技术探讨

"研究论文-航行数据记录仪CAN总线应用技术研究.pdf" 本文主要探讨了航行数据记录仪（VDR，Vessel Data Recorder）中CAN（Controller Area Network）总线的应用技术，CAN总线是一种广泛应用于工业自动化和车载通信的现场总线标准。在船舶行业中，CAN总线因其高效、可靠和成本效益而被采纳为船载设备之间通信的重要手段。 作者钱华明、吴卓昆、周祖洋和舒小芳来自哈尔滨工程大学自动化学院，他们在论文中详细阐述了CAN总线在航行数据记录仪中的具体应用。VDR是用于记录船舶航行过程中的关键参数，如航速、航向、发动机状态等，以确保在事故或紧急情况时能提供宝贵的数据分析。 论文首先介绍了CAN总线的基本原理和特点，包括其分布式控制系统结构、错误检测和容错能力。然后，作者提供了VDR系统的整体架构，其中包括如何利用CAN总线连接各个传感器和记录单元，以实时收集和存储船舶的航行数据。 在硬件设计部分，论文详细讨论了一种定制的CAN卡设计，该卡是VDR系统与CAN网络之间的接口。作者特别关注了在Windows操作系统（$AB%CDE，可能是Windows的代称）下CAN卡驱动程序的开发。他们解释了驱动程序开发的关键技术和挑战，比如中断处理、数据帧的发送和接收，以及与上层应用程序的交互。 在软件开发部分，论文深入分析了在$AB%CDE环境下编写CAN卡驱动程序的策略。这部分内容涵盖了驱动程序的结构、函数调用流程，以及关键代码段的展示，以说明如何实现CAN总线的通信功能。此外，还讨论了驱动程序与用户应用之间的接口，这对于确保数据的准确性和实时性至关重要。 最后，论文列举了一些实际应用案例和实验结果，证明了所提出的技术方案在航行数据记录仪中的有效性和可靠性。关键词包括CAN总线、航行数据记录仪、驱动程序、Windows操作系统和现场总线，这些关键词突出了研究的核心内容和技术焦点。 这篇论文为理解和实施基于CAN总线的VDR系统提供了宝贵的理论和实践指导，对于从事船舶自动化和数据记录技术的研究人员具有很高的参考价值。