"STM32智能小车控制系统设计与实现"

基于STM32的智能小车设计是本次试验的研究内容。在该设计中，采用了STM32F103微处理器作为核心芯片，利用PWM技术对速度和舵机转向进行控制。同时，还使用了红外探测电路和超声波避障电路来实现循迹和避障功能。在系统设计过程中，对电机驱动电路、红外探测电路、超声波避障电路等进行了详细的分析和设计。 在该设计中，小车的运动过程中，避障程序优先于循迹程序，采用超声波避障电路进行测距和避障。在超声波模块下，使用舵机来控制超声波的发射方向，同时使用红外探测电路实现小车循迹功能。在硬件设计的基础上，提出了实现电机控制功能、智能小车简单循迹和避障功能的软件设计方案。并在STM32集成开发环境Keil下编写了相应的控制程序，并使用mcuisp软件进行程序下载。 本设计的关键词包括STM32、红外探测、超声波避障、PWM、电机控制等。该设计的核心在于利用STM32微处理器作为控制器，结合传感器和电路设计，实现了智能小车的循迹和避障功能。整个设计过程对嵌入式系统的设计和实现提出了一种全新的思路，对相应领域的研究和实践具有一定的借鉴意义。 在硬件设计方面，该设计以STM32F103为核心，通过PWM技术对速度和舵机转向进行控制，利用红外探测电路实现小车循迹功能，通过超声波避障电路进行障碍物检测并避障功能。在软件设计方面，提出了实现电机控制功能、智能小车简单循迹和避障功能的方案，并在STM32集成开发环境Keil下编写了相应的控制程序。 在整个设计中，采用了微控制器作为核心，充分利用了其强大的功能和灵活性，结合各种传感器和电路设计，实现了智能小车的循迹和避障功能。通过实验验证，整个系统设计稳定可靠，能够满足智能小车的控制需求。 总的来说，基于STM32的智能小车设计是一项涉及到硬件设计和软件编程的复杂系统工程，通过对STM32F103微处理器的合理运用，以及对传感器和电路的精心设计，实现了智能小车的循迹和避障功能。该设计对于嵌入式系统的设计与开发具有一定的借鉴意义，同时也为相关领域的研究提供了一种新的思路和方向。