GB/TXXXX.4：商用车CAN总线数据链路层通信协议

"GB/TXXXX.4－XXXX 商用车控制系统局域网络（CAN）通信协议第4部分：数据链路层" 这篇文档是中国国家标准（GB/T）关于商用车控制系统局域网络（CAN）通信协议的一部分，具体是数据链路层的标准。CAN（Controller Area Network）是一种广泛应用在汽车电子系统中的通信协议，它允许不同的控制单元之间交换信息，以实现车辆的复杂功能。此标准参照了SAE J1939-21：2001，并进行了修改以适应中国的情况。 1. 范围 标准定义了CAN总线的数据链路层的技术要求，适用于M2、M3以及N类车辆。M2和M3类通常指的是中型和重型商用车辆，而N类车辆则涵盖了非载客的货车和特殊用途车辆。 2. 规范性引用文件 本标准引用了GB/T系列的其他几部分，如应用层—车辆、网络管理和参数组分配等，这些都对理解CAN通信协议的整体架构至关重要。 3. 术语和定义 - 帧（Frame）：由一系列数据位组成的完整消息，包含预定义类型的多个域。 - CAN数据帧（CAN DataFrame）：按照CAN协议组织的用于传输数据的位序列，包括帧起始等必要元素。 4. 数据链路层（Data Link Layer） 数据链路层是OSI模型的第二层，负责在不可靠的物理介质上提供可靠的数据传输。在CAN协议中，这一层负责错误检测、帧的编码和解码，以及错误处理。CAN数据帧包含了仲裁域、控制域、数据域、CRC域和确认域等关键部分。 5. 与SAE J1939的关系 SAE J1939是北美汽车工程协会制定的商用车辆网络通信协议，它广泛应用于重型车辆。GB/TXXXX.4－XXXX与SAE J1939-21在技术内容上等同，但增加了“范围”和“规范性引用文件”等内容，确保了与中国国内法规和标准的兼容性。 6. 标准制定机构 该标准由全国汽车标准化技术委员会提出并归口，由特定机构负责起草，且有明确的起草人名单。 7. 附录 标准附录提供了附加的资料性信息，如A、B、C、D附录，可能包含示例、解释或其他辅助材料。 这个标准为设计、开发和测试商用车辆中基于CAN的控制系统提供了基础框架和通信规则，确保了不同设备之间的互操作性和可靠性。对于从事汽车电子、嵌入式系统或者车辆网络技术的工程师来说，理解和遵循这样的标准是至关重要的。