ZR004Ux：UART转SBUS SOC芯片数据手册

"ZR004Ux系列是一款超小封装的UART转SBUS专用SOC芯片，用于将UART串行通信转换为SBUS协议，适用于无人机、LED调光、电机调速等领域。该芯片具有UART和SBUS接口协议，支持不同波特率设置，并具备高精度内部振荡器、超宽工作电压范围以及低功耗特性。" **功能概述** ZR004Ux系列芯片支持两种主要的接口标准：UART和SBUS。UART接口遵循通用的异步通信协议，支持38400和115200波特率，采用1位起始位、1位停止位，无校验，适用于TTL3.3-5V电平。而SBUS接口输出符合标准SBUS协议，波特率为100k，有1位起始位、2位停止位，且采用偶校验。芯片提供一路SBUS输出和一路UART输入。 **SBUS特性** - 芯片支持标准的SBUS协议，兼容Futuba的sbus协议。 - 协议包含25字节，最多可以传输18通道的数据。 - 输出的SBUS信号需要经过电平反向才能达到标准SBUS电平，支持5V和3V电平模式。 - 刷新速率支持4ms、7ms、10ms和20ms的最小帧间隔。 **UART特性** - UART接口允许用户自定义波特率，最高可达115200。 - 集成了解码功能，可将16个16位整型通道的数据编码为标准SBUS协议数据。 - 输入端接受3V TTL电平，与单片机直接连接，若接到5V串口线，需添加100欧姆电阻。 **高精度内部振荡器** - 出厂时精度校准在±1%，并内置晶振故障检测电路。 **超宽工作电压** - 工作电压范围宽，支持3V至5.5V。 - 上电时自动复位，无需额外外部电路。 - 低电压自锁电路确保在电压下降时系统安全。 **超低功耗** - 在3V25条件下，工作模式下功耗为2.2mA，空闲模式下为0.5mA，掉电模式下功耗小于1uA。 **I/O和封装** - 采用超小SOP8窄体封装（150mil），适合于便携式低功耗应用。 **电气特性** - 芯片能在-45°C到+85°C的温度范围内正常工作，存储温度范围为-65°C到+125°C。 **应用领域** - 无人机控制 - LED亮度调节 - 电动机速度控制 - 玩具 - 机器人系统 - 工业动力设备的通信 **芯片框架和引脚配置** 虽然未提供具体细节，但可以推断ZR004Ux系列芯片的架构包括UART和SBUS接口的处理单元，以及内部振荡器、电源管理、解码逻辑等关键部分。引脚配置图显示了各功能引脚的位置，包括电源、地、UART输入/输出、SBUS输出等。 **型号和封装** ZR004U1支持可调波特率，采用SOP8封装；ZR004U2则带有解码功能且波特率可调，同样采用SOP8封装。