SanyoDenki省配线绝对编码器与IEEE 802.15.6协议的PY2伺服驱动器手册

本文档主要介绍了省配线绝对式编码器在IEEE 802.15.6协议下的应用，特别是在三洋公司（SanyoDenki）的工业自动化设备中，如M0005016交流伺服系统中的PY系列BLSuperP驱动器，特别是PY2型号。ABS.ES1.2省配线绝对式编码器是其中的关键组件，它提供了多种规格选项，包括2048FMT至2097152FMT的不同分辨率，以适应不同电机（如P1、P2、P3等系列的旋转电机）和应用场景的需求。 编码器的种类分为11种，每种类型的编码器都对应不同的功能和精度等级。电机配置MOKD仅限于旋转型电机，并强调了在进行系统参数更改时的重要注意事项，如需重新上电并确保画面模式2的Func6的bit7设置为1，否则更改可能无效。 此外，文档还提及了编码器的不同名称，例如省配线增量式编码器和无请求信号的绝对编码器，这些术语在讨论驱动器和电机的连接及操作时会用到。PY2系列伺服驱动器严格遵循国际标准，如TüV、EN50178、UL508C和CUL等，确保在低污染等级环境中和特定电源条件下运行，同时也需注意CE标签的使用和安全标准的遵守。 整个文档详尽阐述了PY2伺服驱动器的规格、操作指南和合规性，旨在帮助用户正确配置和使用这些设备，以实现高效和安全的自动化过程。