全球定位系统接收机详解：软件方法与2版指南

《全球定位系统接收机基础》是一本深入浅出的GPS入门指南，由James Bao-Yentsui编著，作为第二版的软件方法教材，版权归属于John Wiley & Sons, Inc.，出版于2005年。这本书详细探讨了GPS接收器的基本原理和技术，旨在帮助读者理解和掌握全球定位系统的运作机制。 书中首先介绍了GPS系统的概览，包括其基本概念、历史背景和核心组成部分，如卫星星座（由24颗以上的卫星组成）、地面监控系统以及用户设备（接收机）。作者从软件工程的角度出发，解释了如何利用现代数字信号处理技术来接收和解析GPS信号，包括伪随机码(Pseudo-Random Noise, PRN)序列、载波相位测量和多普勒频移估计等关键步骤。 在理论部分，读者可以学习到GPS信号的编码结构、误差来源（如多径效应、接收机钟漂和卫星钟误差）以及如何通过差分GPS（Differential GPS, DGPS）或实时 kinematic (RTK) 技术提高定位精度。此外，书中还涵盖了GPS信号的伪码解调、导航电文解读以及定位算法如Dijkstra算法在路径规划中的应用。 为了确保文档的准确性和完整性，该文档还附有TeAM YYePG的数字签名，并声明在未经许可的情况下，根据美国1976年版权法，复制、存储或传播任何形式的内容都是非法的，除非符合版权法第107或108条款的规定。 《Fundamentals of Global Positioning System Receivers》是一本既适合初学者了解GPS基础知识，也对专业工程师进行深入研究的实用参考书籍。它不仅提供了理论讲解，还强调了实际应用中的问题解决策略，是学习和研究GPS技术的宝贵资源。