机场服务：ARM单片机驱动的机器人控制系统研究

本文主要探讨了机场服务机器人控制系统的设计与研究，针对当前机场环境中存在的挑战，如空间大、人员复杂以及服务项目众多，作者王勇、祝鑫、朱嘉敏、葛园园和刘洋团队在合肥工业大学机械工程学院提出了一种创新的解决方案。他们设计了一种专注于机场服务和管理的机器人控制系统，其核心架构基于轮式移动平台和ARM系列STM32单片机。 在硬件方面，该系统采用轮式移动平台作为基础，这种结构使得机器人能够适应机场复杂的环境，并实现高效移动。STM32单片机作为底层控制器，提供了强大的处理能力和实时性，确保了系统的稳定运行。同时，系统还包括了人机交互系统，包括语音交互程序和界面交互程序，这使得机器人能够理解和响应乘客的需求，如联网查询信息、语音识别预设应答等。 软件层面上，文章深入研究了机器人运动控制和语音控制系统的工作原理，详细阐述了避障移动算法的基本流程，这一过程涉及到传感器数据采集、处理、决策和执行，以确保机器人在遇到障碍物时能够安全地进行路径规划和调整。通过这些技术，机器人能够在机场环境中灵活、智能地提供服务，提高工作效率和乘客体验。 作者们不仅构建了一个试验样机，还对其控制系统进行了性能测试，验证了设计的有效性和实用性。试验结果表明，该系统能够有效地解决机场服务中的痛点，为机场管理提供了新的工具和可能性。 这篇论文对机场服务机器人的控制系统设计进行了全面的研究，从硬件选型到软件开发，再到实际应用，都展现出了作者们的专业知识和技术实力。这对于推动机场服务自动化和智能化，提升机场运营效率具有重要意义，也为其他领域的服务机器人设计提供了有价值的参考。