S7-200中断与高速计数：通信、输入输出中断详解

"图5.13 初始化子程序 - 西门子S7-200中断高速计数" 本文将详细解析西门子S7-200可编程序控制器中断与高速计数的相关知识。S7-200系列PLC支持多种中断源，这些中断源被分为通信中断、输入输出中断以及时基中断三类，总计可达34个中断事件。中断机制在自动化系统中起着关键作用，能够快速响应外部事件，提高系统的实时性和效率。 1. 中断源与种类 - 通信中断：包括通信口0和通信口1产生的中断，通过自由口通信，允许用户自定义通信参数，如波特率、奇偶校验和通信协议。接收和发送中断使得通信控制更为简单。 - 外部输入中断：外部设备如传感器通过I0.0至I0.3的边沿触发中断，向PLC发送信号。 - 高速计数器中断：当高速计数器的值达到预设值、计数方向改变或外部复位时，会触发中断请求。 - 高速脉冲串输出中断：完成特定数量的高速脉冲串输出后，PLC会接收到中断信号。 2. 中断优先级 - 中断优先级：通信中断具有最高优先级，其次是输入输出中断，最后是时基中断。在同一类型的中断中，不同事件有不同的优先级，具体优先级顺序需参照表5.3。CPU遵循先来先服务的原则，同一时刻仅处理一个中断程序。 3. 时基中断 - 定时中断：周期性事件响应，时间单位为1ms，最小周期5ms，最大255ms。定时中断0使用SMB34，定时中断1使用SMB35来设置周期时间，常用于模拟量数据的采样。 - 定时器中断：基于1ms的定时器T32和T96设定的时间触发中断，适用于需要精确时间间隔的应用。 在S7-200的CPU中，最多可以处理34个中断事件。中断事件的响应是即时的，但当CPU正在处理一个中断程序时，即使有新的中断请求，也会被暂时忽略，直到当前中断程序执行完毕。这种设计确保了中断处理的有序性和系统稳定性。 在编写程序时，初始化子程序是设置和管理这些中断的关键步骤。对于高速计数，例如，需要配置对应的中断源，设置中断事件号，并在中断子程序中编写处理逻辑，如更新计数值、控制逻辑或数据记录。在实际应用中，初始化子程序通常会配置高速计数器的工作模式、计数范围、触发条件等参数。 理解和熟练掌握西门子S7-200的中断机制和高速计数功能，对于开发高效、响应迅速的自动化控制系统至关重要。正确设置和编程中断子程序，能够帮助工程师优化系统性能，提高设备的运行效率和可靠性。