Linux 2.6内核字符驱动程序详解与实例

"Linux字符驱动实例" 本资源是一个关于Linux字符设备驱动的实例教程，主要针对Linux操作系统，适合初学者理解2.6版内核的字符驱动编写。通过阅读《Linux设备驱动程序》并结合实际代码，作者创建了一个简单的驱动程序，并在代码中添加了详尽的注释，以帮助读者理解和掌握驱动开发的基本概念。 首先，驱动程序的核心是将硬件设备的操作接口抽象化，以便于操作系统和其他软件进行交互。在Linux中，字符设备驱动负责处理字符流的读写操作，适用于处理一次性或连续的数据传输，如串口、键盘或简单存储设备等。 在给出的代码中，可以看到以下几个关键点： 1. 引入必要的头文件： - `<linux/module.h>`：包含模块所需的符号和函数定义，如模块的初始化和清除函数。 - `<linux/init.h>`：指定初始化和清除函数的宏。 - `<linux/fs.h>`：包含文件系统相关的函数和头文件，如文件操作结构体`file_operations`。 - `<linux/cdev.h>`：用于`cdev`结构，即字符设备的抽象。 - `<asm/uaccess.h>`：提供在内核空间和用户空间之间传输数据的函数。 2. 模块许可证： 使用`MODULE_LICENSE("GPL")`声明代码遵循GPL许可证，这意味着其他开发者可以自由地使用、修改和分发此代码。 3. 设备号： - `dev_major`和`dev_minor`：定义了设备号，主设备号（dev_major）用于区分不同类型的设备，次设备号（dev_minor）区分同一类型的不同设备。在这个例子中，它们被硬编码为50和0。 4. 文件操作函数声明： - `globalvar_open()`: 当设备被打开时调用。 - `globalvar_release()`: 在设备关闭时调用。 - `globalvar_read()`: 实现从设备读取数据的功能。 - `globalvar_write()`: 实现向设备写入数据的功能。 5. `file_operations`结构体： 这个结构体将上述声明的文件操作函数与设备号关联起来，指定每个操作的处理函数。 6. 自定义的设备结构体： - `struct globalvar_dev`包含了设备的内部状态，如全局变量`global_var`和`cdev`结构，后者是内核中的字符设备表示。 7. 全局变量`my_dev`： 用于保存设备结构体的指针，便于在整个驱动程序中访问。 8. 模块初始化和清理： 使用`module_init()`和`module_exit()`宏分别指定模块的初始化和退出函数。 通过这个实例，读者可以了解到如何在Linux内核中注册一个字符设备，以及如何实现基本的设备操作。这只是一个基础的示例，实际的字符设备驱动可能涉及更复杂的硬件交互、中断处理、同步机制等。不过，对于初学者来说，这是一个很好的起点，能够帮助他们逐步掌握Linux设备驱动的开发流程。