DMC1380PCI运动控制卡函数参考：指令位置与I/O接口

"这篇文档是关于DMC1380PCI总线3轴运动控制卡的软件使用手册，涵盖了驱动安装、 Motion1380演示软件的使用、应用软件开发方法以及详细的运动控制功能和相关函数的介绍。" 在本文档中，重点介绍了两个关键的函数集：指令位置设定和读取函数，以及通用I/O接口函数。 7.9 指令位置设定和读取函数： 这两个函数主要用于控制和监控运动控制卡的指令位置计数器。`d1000_get_command_pos` 函数用于读取指定轴（0到n×3-1）的当前指令位置计数器的计数值，计数值以pulse为单位。而`d1000_set_command_pos` 函数则用于设置该计数器的值，允许用户指定一个新的位置。这两个函数在C/C++和Visual Basic中有不同的语法定义，但都接受一个轴号参数和一个位置值参数。如果函数执行成功，`d1000_set_command_pos` 将返回`ERR_NoError`，否则返回错误号。 7.10 通用I/O接口函数： `d1000_out_bit` 函数用于输出通用输出信号，这是控制硬件设备状态的重要功能。通过这个函数，开发者可以控制DMC1380卡上的特定输出引脚，实现对外部设备的控制，如开关、指示灯等。 文档还提到了DMC1380运动控制卡的软件安装步骤，包括在Windows 2000/XP和98操作系统下的安装过程，以及如何使用Motion1380演示软件进行I/O状态检测和运动控制操作。此外，针对Windows平台，特别是Visual Basic 6.0和Visual C++ 6.0环境，提供了应用软件开发的方法。 在运动控制功能部分，详细讨论了脉冲指令输出（包括方向脉冲输出和双脉冲输出）、位置和速度控制（位置控制模式和速度控制模式）、直线插补、回原点运动以及指令位置计数等功能。每个功能都有相应的函数支持，帮助开发者实现精确的运动控制任务。 最后，文档提供了编程示例，分别用Visual C++ 6.0和Visual Basic 6.0展示了如何调用这些运动控制函数，帮助开发者更好地理解和应用这些功能。 这篇文档是DMC1380运动控制卡开发者的重要参考资料，详细阐述了卡的使用方法，为编写控制软件提供了清晰的指导。