xPCTarget：实时系统转换与MATLAB/Labview教程

"xPC target是MathWorks公司的一款实时目标系统产品，它允许用户将标准PC转换为实时系统，用于控制系统或DSP系统的快速原型、硬件在环测试和半实物仿真。这款工具采用宿主机-目标机架构，通过以太网或串口进行通信。xPCTarget包括一个实时内核，可在目标PC上直接运行，不需要额外的操作系统，仅需BIOS支持。用户可以在宿主机上使用MATLAB和Simulink进行建模和非实时仿真，然后生成RTW代码在目标机上实时运行。xPCTarget生成的实时应用程序具有高效的32位内存管理和快速的任务执行时间。" xPC target是MATLAB环境下的一个重要组成部分，主要用于实现高性能的实时系统应用。它基于Real-Time Workshop (RTW) 代码生成技术，能够将Simulink模型转化为可在目标硬件上运行的C代码。这个过程称为模型到代码的转换，使得模型可以直接在实际硬件上执行，而不是仅仅在软件模拟环境中。 在xPC target的架构中，宿主机通常是一台装有MATLAB和Simulink的计算机，用户在这里进行系统设计和仿真。而目标机是执行实时应用程序的硬件平台，它可能是一个简单的PC，但不需要安装操作系统，只需要xPC target提供的实时内核。实时内核在目标机启动时加载，通过BIOS寻找启动映像文件并启动。一旦启动，它就能接收来自宿主机的目标应用程序，并在内存中准备好执行。 实时应用程序由RTW代码生成器自动生成，这些程序能够直接在无操作系统的目标机上运行，提供32位内存管理，这意味着它们可以高效地利用内存，且任务执行速度快，这在对实时性能要求高的应用中至关重要。此外，用户可以通过宿主机与目标机之间的通信接口来监控和控制实时应用程序，例如进行信号采集和分析。 xPC target的应用范围广泛，涵盖了航空航天、汽车工程、工业自动化等多个领域，尤其在需要硬件在环测试和实时系统验证时，xPC target能提供一个经济高效且灵活的解决方案。通过这种方式，工程师可以更快地验证和优化控制策略，减少原型制作的成本和时间。 xPC target是MATLAB生态系统中一个强大的工具，它简化了实时系统开发的过程，使得复杂系统的设计和测试更加直观和高效。结合Matlab和Labview等其他工具，用户可以构建出更为复杂和精细的实时系统模型，实现跨平台的协同工作。