三菱PLC编程指令详解：从基础到应用

"本文主要介绍了三菱PLC编程中的基本指令和顺控指令，包括触点、连接、输出、移位、主控、结束以及其他特殊指令，同时涉及了比较和算术运算指令，适用于PLC初学者学习使用。" 在三菱PLC编程中，指令集是实现自动化控制的核心部分。下面将详细解释这些指令的功能和应用： 一、顺控指令 1. 触点指令： - 00LD和01LDI：分别用于逻辑操作的开始，00LD表示常开触点，01LDI表示常闭触点。 - 02AND和03ANI：进行逻辑乘，即与操作，02AND为常开触点与，03ANI为常闭触点与。 - 04OR和05ORI：进行逻辑加，即或操作，04OR为常开触点或，05ORI为常闭触点或。 2. 连接指令： - 06ANB和07ORB：实现逻辑块的与和或，常用于组合多个触点。 - 08MPS、09MRD和10MPP：用于存储和读取中间计算结果，MPS写入，MRD和MPP读取。 3. 输出指令： - 11OUT：设置软元件（如继电器）的输出状态。 - 12SET和13RST：分别用于软元件的置位和复位操作。 - 14PLS和15PLF：响应输入信号的上升沿和下降沿，进行脉冲输出。 - 16CHK：软元件输出翻转，常用于实现脉冲宽度调制。 4. 移位指令： - 17SFT和18SFTP：元件的左移或右移一位，用于数据处理。 5. 主控指令： - 19MC和20MCR：开始和复位主控程序，常用于多步流程控制。 6. 结束指令： - 21FEND：结束主程序。 - 22END：程序的最终指令，通常返回到程序的起始点。 二、基本指令 1. 比较指令： - 提供了16位和32位数据的比较，包括等于、不等于、大于、小于、大于等于、小于等于等操作。 2. 算术运算指令： - 包括二进制16位的加法和减法，支持立即数和寄存器间的运算。 这些指令是三菱PLC编程的基础，通过组合使用，可以实现复杂逻辑控制和数据处理。对于初学者来说，熟练掌握这些指令是进行PLC编程的关键。在实际应用中，理解每个指令的作用，并灵活运用，能够高效地编写出满足需求的控制程序。