Sinamics V-Assistant V90 Profinet在线帮助：创建动作输出与转移条件教程

在三菱Sinamics V-Assistant的在线帮助文档中，主要讲解了如何在V90 ProfiNet环境下创建动作输出/转移条件。当你需要在结构化文本（SFC）编程中设置这些功能时，你需要将光标移动到SFC图的相应步或转移点，然后通过缩放侧来操作。这个过程类似于在梯形图或列表中创建条件，但需要注意的是，某些指令如RET、END、MC、MCR等在FXCPU中是不可用的，尤其涉及到步梯形图指令、带有步进梯形图的转移指令以及特定的线圈和输出指令。 在创建过程中，要注意以下几点： 1. **限制指令使用**：并非所有指令都兼容动作输出/转移条件，具体限制取决于ACPU的"MELSAP II(SFC)编程手册"或QCPU/QnACPU的"QCPU(Q模式)/QnACPU编程手册(SFC)"。例如，线圈指令只能用作一个虚拟线圈作为转移条件的输入，而非触点指令。 2. **输入方式**：输入线圈指令时，需要使用特定的按钮（可能是" "或" "）来添加虚拟线圈，并确认输入。而对于触点指令，只需输入即可，无需虚拟线圈。 3. **ACPU行为**：在ACPU中，没有转移条件可以在块的起始步中输入，输入的内容在执行SFC程序时会被忽略，直到在END步处理后才会执行下一步。转换SFC图时，也可能出现指导信息。 4. **梯形图/列表操作**：在这些环境中输入转移条件时，需要遵循特定的规则，包括梯形图块的特定指令和步梯形图指令的限制。 5. **安全注意事项**：在操作过程中，务必确保系统的安全性，尤其是在对运行中的可编程控制器进行数据更改或状态控制时，应设置互锁回路并谨慎操作，避免因误操作导致系统损坏或事故。 6. **修订记录和版权信息**：文档提供了修订历史和版权声明，强调三菱电机不对使用手册内容引起的工业产权问题负责，并提醒读者在使用前阅读和理解手册内容。 该章节是关于Sinamics V-Assistant中SFC编程中动作输出和转移条件设置的详细指南，包括限制、输入步骤和安全操作要求，旨在帮助用户有效地创建和管理复杂的控制逻辑。