MATLAB Stateflow实现AMT控制策略仿真

"Matlab ATM控制策略仿真" MATLAB Stateflow是一种强大的建模工具，用于设计、模拟和实现复杂的混合系统，如电控机械式自动变速系统（AMT）。AMT系统结合了手动变速器的机械结构和自动变速器的电子控制，提供了一种高效的车辆传动解决方案。本文件详细阐述了基于MATLAB Stateflow的AMT控制策略仿真的方法。 在AMT的工作过程中，关键操作包括离合器的分离和接合。离合器分离允许驾驶员换挡，而接合则将发动机的动力传递至传动系统。在这个过程中，系统的混合特性十分明显，因为它涉及到连续（如车辆速度和发动机转速）和离散（如挡位选择和离合器状态）的动态交互。 在MATLAB Simulink和Stateflow基础上构建的仿真模型，旨在模拟AMT系统的动态行为，特别是多层次的控制系统模型。模型详细描述了制动工况与正常行驶工况之间的直接切换控制策略。在制动时，离合器需迅速分离，而在正常行驶时，则需要平稳地接合离合器，确保动力平顺过渡，同时避免扭矩冲击。此外，文件还讨论了离合器结合状态的判断策略，这是保证换挡质量和驾驶舒适性的重要环节。 通过与实车试验结果的对比，该仿真模型的准确性和可靠性得到了验证。仿真模型的应用能够帮助开发者快速评估不同控制策略的效果，降低AMT控制系统开发的成本和时间。它可以作为快速原型工具，辅助工程师进行控制算法的设计和优化。 关键词：AMT，混合系统，仿真，控制策略，MATLAB Stateflow 本文的作者包括文凌波、王玉海、李兴坤和薛春宇，他们分别来自国防科技大学和清华大学汽车系。该研究对于理解AMT控制策略的复杂性，以及如何利用MATLAB Stateflow进行仿真具有重要的理论和实践价值。根据中图分类号，该研究属于交通运输工程领域，具体是U463.212（汽车工程）和TP391.9（自动化技术应用）的交叉学科。文献标识码A表明这是一篇原创性的学术研究论文。