Python+OpenCV实现双目视觉测量物体尺寸的教程与代码

资源摘要信息:"基于python+opencv实现双目视觉测量被摄物体的尺寸的开发文档说明，适合用于期末大作业、课程设计、项目开发。项目经过严格的测试，代码可作为参考并在此基础上进行延申。 项目简介中提到，通过双目视觉技术，可以测量被摄物体的尺寸，如高度和宽度。此外，通过微小的代码改动，也可以进行测距。 项目文件主要包括： 1. imgs文件夹：包含了双目相机采集的棋盘格图片，用于标定相机； 2. m.py：主要的执行文件，执行后会出现两个窗口，分别是depth和rectify； 3. melonL.jpg/melonR.jpg：被摄物体的双目图像，用于测量尺寸。 使用说明： 1. 打开命令行，执行命令"python m.py"； 2. 在depth窗口中，可以看到深度图； 3. 在rectify窗口中，会出现竖线，用鼠标在左目图像上选择起始点和终止点； 4. 控制台会输出起始点和终止点的坐标以及两点之间的距离。 本项目主要使用了opencv库，通过python进行编程实现。opencv是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库，支持多种编程语言，包括python。通过opencv，可以进行图像处理、视频处理、特征检测、物体识别等操作。 双目视觉是一种模拟人类双眼观察世界的视觉原理，通过两个摄像头从不同的角度拍摄物体，然后通过计算两幅图像的视差，可以得到物体的深度信息。在本项目中，通过双目视觉技术，可以测量被摄物体的尺寸。 本项目的开发文档详细说明了如何使用opencv进行双目视觉测量，包括相机标定、图像获取、视差计算、尺寸测量等步骤，适合初学者进行学习和实践。" 知识点包括： 1. Python编程：Python是一种广泛使用的高级编程语言，以其简洁明了的语法和强大的功能而受到开发者的喜爱。Python可以用来进行各种类型的编程，包括Web开发、数据科学、人工智能等。 2. OpenCV库：OpenCV是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库，提供了大量的图像处理、视频处理、特征检测、物体识别等功能。OpenCV支持多种编程语言，包括Python。 3. 双目视觉技术：双目视觉是一种模拟人类双眼观察世界的视觉原理，通过两个摄像头从不同的角度拍摄物体，然后通过计算两幅图像的视差，可以得到物体的深度信息。双目视觉技术在机器人、自动驾驶、3D重建等领域有广泛的应用。 4. 尺寸测量：在本项目中，通过双目视觉技术，可以测量被摄物体的尺寸。这需要对两幅图像进行处理和计算，得到被摄物体的深度信息，然后通过一些几何计算，可以得到被摄物体的尺寸。 5. 相机标定：在进行双目视觉测量之前，需要对相机进行标定。相机标定的目的是获取相机的内部参数和外部参数，这些参数对于后续的图像处理和尺寸测量非常重要。 6. 视差计算：在双目视觉中，视差是指同一物体在两个相机图像上的投影点之间的距离。通过计算视差，可以得到物体的深度信息。 7. 尺寸测量原理：在本项目中，通过双目视觉技术，可以测量被摄物体的尺寸。这需要对两幅图像进行处理和计算，得到被摄物体的深度信息，然后通过一些几何计算，可以得到被摄物体的尺寸。