Windows环境下家庭服务机器人仿真研究

"这篇本科论文探讨了基于Windows操作系统下的家庭服务机器人仿真技术，主要涉及机器人的人机交互、自动规划及推理等功能。论文作者为谢松，指导教师为胡玉霞，属于黄山学院机电与信息工程学院电子系信息工程专业。论文内容包括家庭机器人的国内外发展状况、仿真平台介绍、仿真任务描述、编程动作序列规划等，旨在通过仿真研究推动服务机器人高层功能的发展，并减少对硬件系统的依赖，专注于软件系统开发。" 本文首先介绍了家庭服务机器人的研究背景，分别阐述了国际和国内的发展现状。在国际上，家庭机器人已经取得了显著的进步，而在国内，尽管起步较晚，但也正在逐步发展并受到越来越多的关注。 家庭服务机器人仿真平台部分，作者定义了家庭服务机器人的概念，并探讨了仿真机器人的应用。仿真场景被详细描述，包括室内环境的初始状态，为后续的任务执行提供基础。仿真任务由指令交互任务和自然语言任务组成，前者涉及用户通过特定指令与机器人交互，后者则涉及机器人理解和执行自然语言指令的能力。 在编程动作序列规划章节，论文讨论了如何使用指令语言和自然语言进行动作规划。指令语言动作规划侧重于机器人执行预设命令的能力，而自然语言动作规划则更复杂，要求机器人能理解并执行人类的口头指令。 最后，论文总结了研究的主要发现和贡献，强调了仿真在服务机器人研究中的重要性，尤其是对于软件系统的优化和智能服务功能的提升。此外，还提到了仿真评分标准和比赛平台，这表明该研究可能也涉及了实际的竞赛环境，以测试和比较不同设计方案的性能。 关键词包括家庭服务机器人、环境描述、指令描述、自然语言和命令语言，这些关键词反映了论文研究的核心内容和技术重点。通过这篇论文，读者可以了解到服务机器人领域的最新进展，特别是在基于Windows平台的仿真技术方面的研究成果。