KRC专家编程：启动外部编辑器进行KRL程序编辑

"这篇文档是关于KUKA机器人高级编程的指南，主要涉及如何使用外部编辑器进行贝叶斯优化算法的程序编辑。该文档适用于KRC系统软件(KSS)版本4.1，并且指出只有‘专家’级别以上的用户才能使用特定的编辑功能。在KUKA系统中，用户可以通过‘Setup’菜单和服务选项来激活外部编辑器，用于修改程序。启动编辑器后，用户可以选择R1目录下除‘R1\MADA\’和‘R1\SYSTEM\’之外的SRC文件进行编辑，文件的选择可在‘C:\KRC\UTIL\HOTEDIT.INI’中定义。文档还涵盖了KRL程序的一般信息，包括程序结构、建立、编辑以及替换程序的方法，详细阐述了各种编辑操作如块函数、复制、剪切和粘贴等操作。" 本文档详细介绍了KUKA机器人控制系统中高级编程的过程，特别是如何启动和利用外部编辑器进行贝叶斯优化算法的程序编写。在KUKA系统中，使用外部编辑器的功能受到用户权限的限制，只有达到“专家”级别的用户才能通过“Setup”菜单和服务选项来激活这一功能。通过这个菜单，用户可以打开编辑器并进行必要的程序修改。 当外部编辑器被激活后，会弹出“select files”对话框，用户可以使用箭头键选择R1目录下的SRC文件进行编辑，但有两个标准文件夹“R1\MADA\”和“R1\SYSTEM\”是不能选择的。如果需要改变可编辑文件的定义，可以在配置文件“C:\KRC\UTIL\HOTEDIT.INI”中进行设置。 文档接着详细阐述了KRL程序的基本结构和创建过程，包括程序接口、文件概念和文件结构。在建立和编辑程序部分，用户可以学习如何新建程序、编译和联接程序。在替换程序的部分，文档提供了程序修改和编辑的具体步骤，包括使用块函数、复制(Ctrl+C)、粘贴(Ctrl+V)和剪切(Ctrl+X)等常用编辑操作。 值得注意的是，文档提示虽然某些未描述的控制部分功能可能会影响系统，但在更新或服务提供时，用户不能对这些未明确的功能提出强制要求。同时，KUKA保留对产品进行技术更改的权利，而不会影响系统功能。 这篇文档为KUKA机器人高级编程者提供了全面的指导，帮助他们更有效地利用外部编辑器进行贝叶斯优化算法的编程工作。