EC-MU101使用说明书：安装、配置和操作指南

"EC-MU101使用说明书" 本使用说明书是为EC-MU101产品设计的，旨在指导用户正确使用该设备。以下是对标题、描述、标签和部分内容的详细解释和知识点总结： 一、概述 * EC-MU101产品简介：EC-MU101是一款专业的自动驾驶技术设备，旨在提供高精度的导航和定位服务。 * 环境指标：EC-MU101设备的使用环境要求，包括温度、湿度、电压等参数。 * 产品清单：EC-MU101设备的组成部分，包括天线、主机、SIM卡、4G模块天线等。 二、EIMU常用坐标系 * 大地坐标系：EC-MU101设备使用的大地坐标系，用于描述地球表面的坐标系。 * 导航坐标系：EC-MU101设备使用的导航坐标系，用于描述设备在空间中的运动轨迹。 * 载体坐标系：EC-MU101设备使用的载体坐标系，用于描述设备在载体中的坐标系。 * 设备坐标系：EC-MU101设备使用的设备坐标系，用于描述设备的内部坐标系。 三、设备的安装 * EIMU天线的安装：EC-MU101设备的天线安装要求，包括天线的安装位置、角度和方向。 * EIMU主机的安装：EC-MU101设备的主机安装要求，包括主机的安装位置、角度和方向。 * SIM卡的安装：EC-MU101设备的SIM卡安装要求，包括SIM卡的安装位置和方向。 * 4G模块天线的安装：EC-MU101设备的4G模块天线安装要求，包括天线的安装位置、角度和方向。 四、EIMU的配置 * 千寻位置服务操作：EC-MU101设备的千寻位置服务操作，用于提供高精度的定位服务。 * EIMU界面设置：EC-MU101设备的界面设置，包括千寻参数设置、安装参数设置、惯导定位数据上报等。 * 软件升级：EC-MU101设备的软件升级操作，用于升级设备的软件版本。 * 版本信息查询：EC-MU101设备的版本信息查询，用于查询设备的软件版本和固件信息。 五、EIMU启动流程 * EIMU启动流程：EC-MU101设备的启动流程，包括设备的自检、初始化和启动过程。 六、对外接口协议 * CAN1接口协议：EC-MU101设备的CAN1接口协议，用于描述设备与外部设备的通信协议。 * CAN2接口协议：EC-MU101设备的CAN2接口协议，用于描述设备与外部设备的通信协议。 * 以太网参数设置协议：EC-MU101设备的以太网参数设置协议，用于描述设备的以太网通信参数。 七、IMUTOOL上位机使用注意事项 * IMUTOOL上位机使用注意事项：EC-MU101设备的IMUTOOL上位机使用注意事项，用于指导用户正确使用IMUTOOL上位机。 本使用说明书提供了EC-MU101设备的详细使用指导和配置信息，旨在帮助用户正确使用该设备，提高工作效率和设备的使用寿命。