FANUC机器人操作指南：安全与基础篇

FANUC机器人教程是一份由FANUC CORPORATION于2014年发布的操作手册，主要针对R-30+B系列（包括R-30+BMate、R-30+BPlus、R-30+BMatePlus以及R-30+BCompactPlus）机器人。这份文档强调了在使用FANUC机器人前的重要事项，尤其是安全规范。 首先，用户需要确保已充分阅读并理解《FANUCRobot安全手册》（B-80687CM），因为这份基本操作篇是建立在该安全手册的基础上的。它提醒读者，手册中的所有内容不得复制，并且由于法律限制，某些商品在出口时可能需要日本政府的许可，特别是再出口到其他国家时，必须获得目的地国家政府的批准，可能还会受到美国再出口法规的影响。 手册的核心部分着重于安全使用指南，强调在操作机器人前，所有相关人员（操作者、程序员/示教作业者和维护技术人员）都必须熟悉并遵循相关规定。操作者负责机器人电源的开关以及程序启动，但不允许在安全栅栏内进行作业。程序员/示教作业者和维护技术人员则可以在安全区域内进行示教、调整和维修等工作，但这些作业者必须经过专业机器人培训。 安全栅栏是区分安全区域与作业区域的关键，所有涉及搬运、设置、示教、调整和维修等活动都应在安全栅栏内进行。手册通过表1详细列出了不同角色的作业权限，确保了每个作业者的职责明确，并且强调了安全意识在机器人操作过程中的至关重要性。 FANUC机器人教程提供了全面的操作指导，包括基础操作步骤、安全规程以及对不同角色的职责划分，旨在帮助用户高效、安全地使用FANUC机器人，减少潜在的风险和误操作。在整个使用过程中，遵守安全手册是确保机器人系统正常运行和人员安全的关键。