非线性时滞系统中鲁棒干扰抑制的LMI方法

本文主要探讨了一类具有范数有界非线性不确定性的状态时滞系统在时滞依赖下的鲁棒干扰抑制问题。在处理这类复杂系统时，传统的鲁棒控制方法通常需要满足匹配条件，但在本文中，作者提出了一种创新的方法，即通过将非线性不确定性转化为线性不确定性来简化设计过程。这种方法避免了对非线性特性的严格约束，使得设计更为灵活。 文章的核心是利用线性矩阵不等式（LMI）技术，设计了一种时滞依赖的无记忆状态反馈控制律。这种控制策略的特点在于它不仅确保了闭环系统的鲁棒稳定性，即即使在存在不确定性和外部干扰的情况下，系统仍能维持稳定运行，而且还能优化干扰抑制性能，使得系统在面对扰动时能够更有效地减小其影响。 LMI技术在控制理论中的应用被广泛用于系统稳定性分析和控制器设计，因为它可以将复杂的数学问题转化为线性代数问题，从而简化求解过程。通过解决相关的线性矩阵不等式，控制律的具体参数得以确定，这为实际工程应用提供了有效的数学工具。 文中举出了计算机仿真算例作为验证手段，这些实例展示了该方法的有效性和实用性。通过比较设计前后的系统性能，可以明显看出在抑制干扰的同时保持系统稳定性方面的改进，证明了这种方法在实际非线性时滞系统中的可行性。 这篇论文在非线性不确定时滞系统鲁棒干扰抑制领域的研究具有重要意义，不仅拓展了鲁棒控制的设计思路，还为处理这类复杂系统提供了一种新的设计策略。对于从事控制系统设计、尤其是关注时滞效应和鲁棒性的人来说，这篇文章的研究成果具有很高的参考价值。