虚拟试驾用户手册：VTD图像生成器与配置

"VTD(Virtual Test Drive)使用手册的中文翻译部分，涵盖了81到157页的内容。文档涉及VTD中的仿真测试工具，特别是与智能驾驶和ADAS(高级驾驶辅助系统)相关的应用。手册介绍了如何使用VTD进行不同类型的模拟，如游戏模型和轨道跟随模型，并详细讲解了文件和文件格式，尤其是图像生成器(v-IG)的文件依赖关系。" 在VTD中，有两种主要的运动模型：游戏模型和轨道跟随模型。游戏模型允许用户通过左键点击和鼠标移动来改变方向，箭头按钮则用于前后和侧向移动。利用鼠标滚轮和Shift键可以调节旋转和移动速度。轨道跟随模型则依据预加载的轨迹进行移动，用户可以使用"+"和"-"键切换轨迹，"a"和"d"键调整速度，"s"键停车。同时，通过左键加鼠标移动可以改变相对于轨道的方向。 关于文件和文件格式的部分，v-IG（图像生成器）是关键组件，主要用于驾驶和飞行模拟应用。其主要文件依赖关系如图35所示。v-IG无法实时交换加载的数据库，因此每次场景配置变化都会导致TaskControl终止并重新启动v-IG以应用新的可视化数据库。这个过程包括终止v-IG进程，执行配置脚本，然后重新启动v-IG。 其中，AutoCfg.xml文件是核心配置文件，它引用了多个配置文件，如IGbase.xml、HighContrastSky.xml、SymbolsStd.xml、AutoCfgDatabase.xml和AutoCfgDisplay.xml。AutoCfgDatabase.xml特别重要，因为它涉及到数据库配置，可能根据具体设置引用其他文件。用户通常不建议直接编辑AutoCfgDatabase.xml和AutoCfgDisplay.xml，除非禁用了自动IG配置。 这部分手册的翻译提供了深入理解VTD工作原理和配置机制的关键信息，对于使用VTD进行智能驾驶和ADAS测试的工程师来说非常有价值。通过这些内容，用户可以更好地控制和定制模拟环境，以满足特定的测试需求。