FANUC Series 0i-Mate: CNC准备就绪与信号监控V8

本文档主要介绍了弗兰克（FANUC）系列0-M和0-Mate模型的CNC控制器中两种关键信号：准备就绪信号（MA）和伺服准备就绪信号（SA）。准备就绪信号MA<Fn001.7>是一个输出信号，当CNC系统电源接通并处于就绪状态时，信号变为'1'，通常在通电后数秒内出现。如果出现系统报警，该信号会变成'0'，但紧急停止状态下不会变'0'。伺服准备就绪信号SA<Fn000.6>同样为输出信号，指示伺服系统已准备好执行动作，它会在伺服系统解除制动后变为'1'，当需要制动时则会进行制动控制。这种信号在机械制动解除和恢复时具有特定的时间图，如图2.2(a)所示。 信号地址提供了信号的具体位置，例如Fn000用于伺服准备就绪信号SA，Fn001用于准备就绪信号MA。这些信号的管理对于确保机床的操作安全性和顺畅运行至关重要。文档中还强调了操作时需要遵循的安全警告、注意事项和注释，这些都是为了保障操作人员的人身安全和设备完好。 此外，本说明书详尽地介绍了信号、参数、报警和信息等内容，为用户理解和配置CNC系统的功能提供了全面的指导。它适用于FANUC Series 0i-TD、0i-MD、0i-D和0iMa等多个型号的机床，用户手册中还包含了地址一览表和信号一览表，方便查阅和参考。 这份文档是CNC技术人员和维修人员必备的工具，提供了关于FANUC系统中关键信号行为和功能的深入理解，有助于确保设备的最佳性能和安全操作。