US-100超声波测距模块使用与技术参数详解
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更新于2024-09-19
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"US-100超声波测距模块使用说明书,涵盖了该模块的概述、技术参数、实物尺寸、接口说明以及电平触发测距的工作原理。"
US-100超声波测距模块是一种适用于非接触式测距的设备,支持2cm至4.5m的距离测量。其工作电压范围宽,可在2.4V至5.5V之间运行,且在静态状态下电流消耗不超过2mA。此外,模块内置温度传感器,能够根据环境温度调整测距精度,提供更准确的结果。通信方式多样,包括电平触发和UART串口,用户可以通过设置模式选择跳线来切换。
在技术参数方面,模块的工作温度范围是-20℃至+70℃,探测角度小于15度,且在UART模式下的串口配置为9600波特率,1个起始位,1个停止位,8个数据位,无奇偶校验,无流控制。模块尺寸为45mm*20mm*1.6mm,带有便于安装的机械孔。
接口部分,US-100有两个关键接口:模式选择跳线和5Pin接口。模式选择跳线用于切换UART或电平触发模式,而5Pin接口则包含电源、UART TX/RX(或Trig/Echo)以及地线连接。
电平触发测距的工作流程是,在模块上电前先设定为电平触发模式,通过向Trig/TX管脚输入至少10微秒的高电平脉冲,模块会自动发射8个40kHz的超声波脉冲并监听回波。检测到回波后,模块会测量当前温度,并基于该温度值校正测距结果,从而提高测量的准确性。
综上,US-100超声波测距模块是一款适用于多种应用场景的测距设备,具有灵活的控制方式、良好的环境适应性和高精度的测距性能。无论是进行自动化监控、机器人导航还是其他需要距离检测的项目,都能提供可靠的解决方案。
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2012-10-26 上传
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