US-100超声波测距模块使用与技术参数详解

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"US-100超声波测距模块使用说明书,涵盖了该模块的概述、技术参数、实物尺寸、接口说明以及电平触发测距的工作原理。" US-100超声波测距模块是一种适用于非接触式测距的设备,支持2cm至4.5m的距离测量。其工作电压范围宽,可在2.4V至5.5V之间运行,且在静态状态下电流消耗不超过2mA。此外,模块内置温度传感器,能够根据环境温度调整测距精度,提供更准确的结果。通信方式多样,包括电平触发和UART串口,用户可以通过设置模式选择跳线来切换。 在技术参数方面,模块的工作温度范围是-20℃至+70℃,探测角度小于15度,且在UART模式下的串口配置为9600波特率,1个起始位,1个停止位,8个数据位,无奇偶校验,无流控制。模块尺寸为45mm*20mm*1.6mm,带有便于安装的机械孔。 接口部分,US-100有两个关键接口:模式选择跳线和5Pin接口。模式选择跳线用于切换UART或电平触发模式,而5Pin接口则包含电源、UART TX/RX(或Trig/Echo)以及地线连接。 电平触发测距的工作流程是,在模块上电前先设定为电平触发模式,通过向Trig/TX管脚输入至少10微秒的高电平脉冲,模块会自动发射8个40kHz的超声波脉冲并监听回波。检测到回波后,模块会测量当前温度,并基于该温度值校正测距结果,从而提高测量的准确性。 综上,US-100超声波测距模块是一款适用于多种应用场景的测距设备,具有灵活的控制方式、良好的环境适应性和高精度的测距性能。无论是进行自动化监控、机器人导航还是其他需要距离检测的项目,都能提供可靠的解决方案。
2019-09-04 上传
1 参考文件 4 2 软件编程说明 4 2.1 同步字的使用 4 2.1.1 1M模式同步字说明 4 2.1.2 250K模式同步字说明 4 2.1.3 实例一 5 2.1.4 实例二 6 2.2 数据帧的设置对通讯质量的影响 9 2.2.1 数据帧的通讯时间构成 9 2.2.2 数据帧时间内部详解 9 2.2.3 收发时间实例 10 2.3 数据扰码功能 11 2.4 AUTO_ACK 11 2.5 载波模式设置方法 12 2.5.1 配置方式 12 2.5.2 频道设置 12 2.6 CRC 15 2.7 RSSI 15 2.8 近距离模式的使用 16 3 硬件设计说明 16 3.1 安规认证硬件设计说明 16 3.2 关于射频天线端口布线注意事项 17 3.3 射频器件选型和注意事项 18 4 Q&A 19 4.1 问题:关于PKT_FLAG的使用 19 4.2 问题:关于大包数据的收发问题 19 4.3 问题:典型的收发程序流程 20 4.4 问题:关于SPI三线四线的问题 21 4.5 问题:关于PACK_LENGTH_EN的问题 21 4.6 问题:DSSS注意事项 21 4.7 问题:CE没有连接时怎么实现WL1601复位:CS代替CE功能 21 4.8 问题:如何保护重要REGISTER不被误写:MAGIC WORD功能 21 4.9 问题:SPI通讯失效如何处理 22 4.10 问题:无法休眠 23 4.11 问题:RF收发失败 23 4.12 问题:距离不达标 24 4.13 问题:使用查询方式时,近距离接收丢包严重,甚至出现假死机,接收需断电才能正常接收? 24 4.14 问题:在没有任何发射的情况下,PKT经常被置位,从FIFO读出的数据却是错的? 25 4.15 问题:WL1601睡眠唤醒后,不能发射? 26 4.16 问题:WL1601接收端PKT和CRC通过,但读REG100的值都是0? 26 4.17 问题:WL1601连续工作一段时间后丢包率上升甚至死机? 26