5轴功能参数设置与调试指南-AMETAL框架C编程

本资源主要介绍了在AMETAL框架下进行C编程时针对840Dsl五轴功能的参数设置与调试方法。文件包含多个方面的内容，如路径插补动态调整、推荐参数设置以及CYCLE800设置和运动几何标定循环(CYCLE996)的使用。 1. 路径插补的动态调整： - 参数如$MN_INT_INCR_PER_MM和$MN_INT_INCR_PER_DEG用于设置直线轴和旋转轴的计算分辨率，数值越大，计算精度越高。 - $MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE定义了外部程序的最大执行内存，而$MN_MM_EXT_PROG_NUM指定了可同时执行的外部程序数量。 - 参数$MC_GCODE_RESET_VALUES用于设置不同情况下的系统重置值，如FIFOCTRL、SOFT和UPATH等。 2. 推荐参数设置： - $MC_GCODE_RESET_VALUES中的其他设置如$MC_GCODE_RESET_VALUES[44]和$MC_GCODE_RESET_VALUES[50]涉及五轴功能，如UPATH（五轴）和ORIAXES（五轴）。 - $MC_COMPRESS_BLOCK_PATH_LIMIT、$MC_COMPRESS_VELO_TOL和$MC_COMPRESSOR_MODE是关于路径压缩的参数，影响路径生成和速度控制。 - $MC_LOOKAH_FFORM和$MC_IGNORE_OVL_FACTOR_FOR_ADIS涉及动态前瞻和G642控制，优化轨迹规划和动态性能。 - 参数$MC_G0_TOLERANCE_FACTOR、$MC_MAX_PATH_JERK和$MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL用于公差控制、最大加速度限制和轨迹加速度的动态调整。 - $MC_PREPDYN_SMOOTHING_ON控制曲率平滑，影响五轴运动的平滑度。 3. 五轴功能的调试： - 文件详细介绍了5轴参数设置的原理，包括5轴功能选项激活、系统坐标系的确定、转换结构定义等。 - 5轴转换结构包括转换类型、参与转换的通道轴、旋转轴定义以及刀具矢量方向的设定。 - 对于几何参数，如尺寸设定和测量，文件提供了指导，还涵盖了多附件头处理和其他类型的5轴结构。 - 5轴功能的检测包括坐标转换、刀具和工件旋转的验证，以及在不同操作模式下的行为。 4. CYCLE800设置： - 这部分详细阐述了CYCLE800的参数设置，包括Toolholder数量、系统框架、手动摆动菜单、配置选项等。 - 涉及到刀具旋转轴模式、复位和启动状态、缺省G代码以及旋转轴角度编程格式的设定。 - 提供了制造商自定义循环CUST_800.SPF的创建和编程方法，包括工步编程和ShopMill/ShopTurn编程。 5. 运动几何标定循环(CYCLE996)： - CYCLE996用于运动几何的标定，通过测量原理和条件，帮助用户校准机器的运动特性。 - 测量过程包括选择测量点、确定起始点、方向和轨迹，确保标定的准确性和有效性。 这份资料是针对840Dsl五轴加工的深入指南，涵盖了从基本参数设置到高级功能调试的全面内容，对于理解和优化五轴加工系统的性能非常有帮助。