导弹末制导中目标机动加速度的观测与导引实现

"目标机动加速度的估计与导引律实现" 本文主要探讨的是在导弹末制导阶段如何处理目标机动情况下的制导信息获取与导引规律实施的问题。作者马克茂、贺风华和姚郁来自哈尔滨工业大学航天学院，他们针对末制导过程中非线性数学模型的特点，设计了一种高增益观测器来解决这一挑战。 末制导阶段，导弹需要精确跟踪和击中目标，而目标的机动行为会显著影响导弹的制导效果。传统的比例导引律在面对机动目标时可能无法提供足够的精度。因此，文章提出利用高增益观测器来估计视线转率和目标的机动加速度，这是一种关键的制导信息。高增益反馈机制保证了观测误差能快速收敛，确保了对目标动态的准确估计。 观测器设计的一个关键优势在于，它可以将目标机动视为外部扰动输入，而不需预先知道目标的机动模型或者对其统计特性进行假设。这样不仅简化了问题的复杂性，还增强了系统的适应性。通过观测器获取的制导信息，文章进一步实现了导引规律，并证明了闭环制导回路的稳定性，这是导弹成功拦截机动目标的基础。 文章进行了数值仿真以验证所提出的理论，并对仿真结果进行了深入分析。仿真结果证实了这种方法的有效性，能够有效应对目标机动带来的制导挑战，减少脱靶量，提高导弹的命中精度。 关键词涵盖了末制导、目标机动、导引规律、观测器以及导引律实现，表明该研究集中在导弹制导技术的核心问题上，尤其是如何在未知或难以预测的目标机动情况下实现有效的制导策略。文章的成果对于导弹设计和控制理论的发展具有重要意义，同时也对实际军事应用提供了理论支持。