无人机制作教程：基于ADS8361的信号处理与OPA365运放技巧

"该资源是一份关于无人机制作的英文教程，特别关注了模拟电路设计，特别是使用德州仪器（TI）的器件，如ADS8361和OPA365。教程提到了如何在单电源系统中创建合适的参考电平，并优化运放输出以达到地电平。此外，还介绍了TI在高性能单片机和模拟器件领域的应用，以及针对高校的选型指南。" 在无人机的电子系统设计中，模拟电路起着至关重要的作用。在本教程中，作者提到了如何在单电源系统中使用R4和R5分压产生2.4V的VREF，这个VREF供给ADS8361作为参考电平输入，使得ADS8361的满量程输入范围为4.8V，以2.5V为虚拟地，与OPA365输出的2.5V直流电平的4.8Vpp正弦波相匹配。这种设计确保了信号的精确转换和放大。 运放输出的优化是一个重要的环节。在某些应用中，需要运放的输出能够达到真正的地电平。对于像OPA365这样的特定运放，可以通过在输出端添加一个微弱下拉电阻到负电平，以实现接近地电平的输出。然而，这种方法可能导致输出端的增益和带宽降低，从而影响瞬态响应和直流特性。因此，选择合适的Rp值至关重要，具体数值应参考器件的数据手册。 另外，教程中也提出了使用双电源供电的运放，特别是在CMOS运放中，由于其电压范围的限制，需要注意总供电电压不超过器件要求。例如，可以利用锗二极管的0.3V导通电压生成一个小的负电压作为运放的一个电源轨，以达到更接近地电平的输出。 该资源还涉及到TI公司在高校教育中的角色，提供了一本简化的选型指南，涵盖了TI的模拟产品，如精密运算放大器、数据转换器和电源管理等，以及高速信号链产品，包括高速运放和ADC。手册还包含了TI的单片机家族简介，以及一系列免费设计工具和技术文档索引，对学习和研究电子设计的师生提供了宝贵的资源。 通过这份教程，读者不仅可以了解到无人机电子系统设计的关键点，还能深入理解德州仪器的高性能模拟和数字解决方案，以及如何在实际项目中选择和应用这些器件。同时，提供的光盘资源包含丰富的设计资料和历史比赛作品，进一步支持了实践学习和项目开发。